基于移动设备的室内定位系统的研究与实现

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1、浙江理工大学硕士学位论文基于移动设备的室内定位系统的研究与实现浙江理工大学学位论文原创性声明本人郑重声明：我恪守学术道德，崇尚严谨学风。所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已明确注明和引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品及成果的内容。论文为本人亲自撰写，我对所写的内容负责，并完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名：寿地日期：≯驴B年o,6户jf7日浙江理工大学硕士学位论文基于移动设备的室内定位系统的研究与实现浙江理工大学学位论

2、文版权使用授权书UlIIIIIIIIIIIIIIIIIY2429552学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅或借阅。本人授权浙江理工大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于学位论文作者签名：保密口，在——年解密后使用本版权书。不保密v。．鸯趟日期：矽p年p‘月I1日指导教师签名：＼砣留神日期：久仍年，1月r／日浙江理工大学硕士学位论文

3、基于移动设备的室内定位系统的研究与实现摘要基于位置的服务已经深入到生活的各个方面，为人们的日常生活提供了方便快捷的服务体验。目前，在室外定位方面，有技术比较成熟并广泛应用的GPS定位，对于室内定位，虽然也有很多热门技术，但是各种技术均存在很多不足，限制了室内定位的推广，所以如何在不影响定位精度的情况下普及室内定位，成为目前的热门研究课题。本文在智能终端广泛普及的背景下，利用智能终端内置传感器，提出了基于惯性传感器和无线信号辅助定位的新颖室内定位方法，并设计完成了该系统。在惯性传感器定位中，为了保证定位精度，同时

4、适应智能终端计算能力较弱的特点，采用航迹推算方法实现无缝定位。行人航迹推算技术受环境影响较小，并可独立完成定位功能，影响其精度的主要因素为步数、步长和航向。步数和航向通过惯性传感器收集的信息获得，由于步长的随意性和差异性较高，本文引入无线信号的辅助定位，实时地动态调整算法中的步长，并对用户位置施行阶段性调整，既能消除惯性传感器的误差累计，又可以提供较准确的步长。在实现室内定位的基础上，将传感器信息与WLAN定位信息相融合，提出扩展的卡尔曼滤波算法，通过贝叶斯估计的方法，进一步提高定位精度，并实现室内的动态追踪和

5、导航。最后论文设计并实现了该定位系统，通过实验验证，该系统可以有效地实现无缝高精度的室内定位，并且计算量较小，易于广泛应用和普及，具有较大的现实意义。关键词：惯性传感器定位：无线定位；室内定位；卡尔曼滤波浙江理工大学硕士学位论文基于移动设备的室内定位系统的研究与实现AbstractLocation-basedserviceshavebeendeepintoallaspectsoflife，providingconvenientandefficientserviceexperienceforthepeople’S

6、dailylives．Currently,GPSpositioningtechnologyisrelativelymatureandwidelyusedintheoutdoorpositioning．Forindoorpositioningtechnology,althoughtherearemanypopulartechnologies，varioustechnologieshavemanydeficiencies．Howtopopularizeindoorpositioninghasbecomeahotto

7、picwithoutaffectingthepositionaccuracycurrently．Underthebackgroundofthewidespreadpopularityofintelligentterminals，thispaperproposesandcompletesanovelindoorpositioningsystemusingintelligentterminalbuilt—insensorsandbasedoninertialsensorsandwirelesssignalassis

8、tedpositioning．Inordertoensurethepositioningaccuracyandadapttotheintelligenceterminalinertialweakness，sensorsadoptsdeadreckoningtolocateseamlessly．Environmenthaslialeimpactondeadreckoning，ofwhic