基于遗传PID的巨型模锻液压机的同步系统研究

《基于遗传PID的巨型模锻液压机的同步系统研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、中图分类号!里!三UDC620硕士学位论文基于遗传PID的学校代码!Q§三3密级公珏巨型模锻液压机的同步系统研究Giantfo曙inghydraulicmachinesynchronizationsystembasedongeneticalgorithmPID作者姓名学科专业研究方向学院(系、所)指导教师：阳立业：控制科学与工程：液压传动控制：信息科学与工程学院：欧阳昌华副教授论文答辩日期2监￡：兰兰答辩委员会主席中南大学二零一三年五月一夺一二，平丑月憎氟原创性声明本人声明，所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知

2、，除了论文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得中南大学或其他单位的学位或证书而使用过的材料。与我共同工作的同志对本研究所作的贡献均已在论文中作了明确的说明。作者签名：!里主些日期：2坐年』月卫日学位论文版权使用授权书本人了解中南大学有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有权保留学位论文并根据国家或湖南省有关部门规定送交学位论文，允许学位论文被查阅和借阅；学校可以公布学位论文的全部或部分内容，可以采用复印、缩印或其它手段保存学位论文。同时授权中国科学技术信息研究所将本学位论文收录到《中国学位论文全

3、文数据库》，并通过网络向社会公众提供信息服务。⋯名：～聊签名叫吼一年』月卫日基于遗传PID的巨型模锻液压机同步系统研究摘要：巨型模锻液压机是生产航空航天用大型零部件的关键设备，目前国民经济迅速发展、工业水平迅速提升，对大型模锻件的尺度、精度和质量提出了更高的要求，现有巨型模锻装备的功能已经不能满足这种迫切需求。因而，巨型模锻液压机的开发与研制已经成为重型机械行业关注的焦点，也成为了国家势在必行的攻关项目。本论文旨在研究巨型液压机的系统动态特性与控制策略。首先介绍了巨型模锻液压机同步系统工作原理以及国内外发展现状，对影响同步系统控制精度的因素进行了分

4、析，建立同步系统的活动横梁与同步液压缸的数学模型。从液压系统的控制要求出发，以工业控制计算机为上位机，西门子S7—300系列PLC为下位机确定了其PLC控制系统的总体设计方案。采用遗传算法对同步系统的PID控制参数进行整定，以此实现活动横梁的水平位置控制。并对遗传算法进行改进，利用自适应遗传算法的优势来弥补基本遗传算法的编码长度与参数精度的矛盾，以此来获得更好的控制效果。采用白适应遗传算法的PID控制器应用于巨型模锻液压机同步系统中，并在实验模锻液压机上进行了试验。试验结果表明，所设计的智能算法精度高、控制效果好，符合设计预期。图38幅，表10个，

5、参考文献63篇。关键词：巨型模锻液压机，同步控制，PID，遗传算法，S7—300分类号：TPl3Giantf．o玛inghydraulicmachinesynchronizationsystembasedongeneticalgorithmPIDAbstract：Giantfo唱inghydraulicmachineisthekeyequipmentforproductionofla唱epaIrtsofaerospace，nowadaysthenationaleconomyhasar印iddeVelopment，andtheindust巧incre

6、aser印idly，thenthepeoplehasputforwardhi曲errequirementsscale，precisionandqualityofla唱efb唱ings，giantfIo玛ingequipmentexistingmnctionhasbeenunabletomeettheu略entneeds．Therefore，theresearchanddevelopmentofgiantdiefIo唱inghydraulicpresshasnotonlybecomethefocusofthehea、，ymachine巧industr

7、y，butaslobecomeanationalkeyproject．Tbethesisistostudythesystemdynamiccharacteristicsandcontrolstrategyofgianthydraulicpress．Atfirstthesynchronizationsystemofgiantdiefo唱inghydraulicmachineworkingprincipleandthedeVelopmentstatusathomea11dabroadwereintroduced，thenthefactorswhicha

8、ffectmecontrolprecisionsynchronoussystemwereanalyzed，andt11en