电动搬运车液压防滑装置设计

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1、·机械制造与研究·王路伟，等·电动搬运车液压防滑装置设计电动搬运率液压防滑装置设计王路伟，李国平，舒利盛(宁波大学机械工程与力学学院。浙江宁波315211)摘要：电动搬运车在室内环境工作期间经常出现打滑，现有的防滑方法难以适应电动搬运车防滑要求。为电动搬运车引入防滑液压回路，设计一种可控式防猾装置，在搬运车自重与载重均不变的情况下通过增大驱动轮承重力达到增大驱动轮摩擦力以改善驱动轮打滑。解决了电动搬运车在行驶过程中的驱动轮打滑，使电动搬运车行驶过程中的方向稳定性和转向操纵性得到改善，加速性能得到提高，实现了

2、电动搬运车的驱动防滑控制。关键词：电动搬运车；防滑控制；液压回路；承重力中图分类号：TH12文献标志码：B文章编号：1671—5276(2010)0643022-02DesignofHydraulicAnti-skidDeviceforElectricTruckWANGLu。wei．LIGuo—ping．SHULi-sheng(NingboUniversity，FacultyofMechanicalandMechanics，Ningbo31521l，China)Abstract：Whileworkingin

3、theindoorenvironment．electrictruckskidsfrequently．Theexistingmethodscannotbeusedtosolvetheantiskidproblemofelectrictrucksatisfactorily．wedesignthehydrauliccircuitsintheelectrictrucktocontrolitsskid．Inthesituationthattheself—weightandtheloadoftheelectrictru

4、ckdonotchange，thepositivepressurecanbeincreasedtoincreasefrictionofthedrivingwheeltoremovethedrivingwheel’sskid．Thiscansolveitsdrivingwheel’sskid．Theelectrictruck’sdirectionalstabilityandsteeringcontrolperformancecanbeimprovedduringitsdrivingandtheaccelera

5、tionperformancealsocanbeenhanced．Thismeth·odcanbeusedtoachieveanti-slipcontroloftheelectrictruck．Keywords：electrictruck；antiskidcontrol；hydrauliccircuit；positivepressure动轮的机械物理特性，增大驱动轮的粗糙度或在驱动轮与0引言地表接触表面附着防滑层以加大驱动轮与地面之间的摩擦系数来达到防滑效果。这种被动的防滑措施不能完全电动搬运车是一种轻小型

6、的搬运设备，也是物流仓储有效地应对各种打滑情况，实现良好的防滑效果，而且轻业中常用的物料转运设备。电动搬运车作为由蓄电池供小型车辆主动防滑控制的研究还很少，所以电动搬运电驱动的搬运车在技术上已趋于成熟，并已广泛应用在室车的主动防滑控制在轻小型车辆的防滑中也没有可以借内(车间、库房、超市等)工业产品的转运。但是室内环鉴和直接的引入的方法。境由于地表光洁或有油污的存在，致使电动搬运车在行驶针对电动搬运车自身的特征我们借鉴ABS和ASR防过程中很容易驱动力不足而产生打滑现象。电动搬运车滑控制思想，提出了一种引入液

7、压回路的主动防滑控的驱动轮打滑不仅影响搬运车的正常行驶降低工作效率，制方法。方法通过电动搬运车的结构优化，在不改变搬运而且对驾乘司机造成一定的安全隐患。因此对电动搬运车自重和载重的情况下，通过改变驱动轮的承重力、产生车进行防滑研究是十分必要的。较大的摩擦力来克服搬运车的打滑。针对电动搬运车的防滑控制研究目前还没有展开。已有针对车辆的防滑控制研究主要针对汽车车型，研究内1引入液压回路的防滑原理容集中于轮式车辆在低附着系数路面的加速、制动时发生的滑转。技术成熟并应用广泛的防滑控制装置就是汽电动搬运车的车轮分驱动

8、轮和承重万向轮。驱动轮车上的ABS和ASR防滑控制系统J。由于ABS和ASR有一个，驱动搬运车行进；承重万向轮一般有4个，起着辅防滑控制系统在设计之初就是根据汽车的相关情况，尤其助支撑的作用。所以，搬运车正常行驶过程中出现的打滑是针对汽车的橡胶轮胎和柏油路等多种路况，从而使得现象也就是驱动轮的打滑。ABS和ASR系统具有较高的专用性，其防滑控制方法在搬运车正常行驶时，：R，驱动轮纯滚动，此时驱动电动搬运车上的应用