迁钢2160热轧液压活套软接触控制的研究与应用

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1、第36卷第6期冶金自动化Vo1．36No．62012年11月MetallurgicalIndustryAutomationNOV．20l2·系统与装置·doi：10．3969／j．issn．1000-7059．2012．06．013迁钢2160热轧液压活套软接触控制的研究与应用刘兴华(北京首钢自动化信息技术有限公司首迁运行事业部，河北迁安064400)摘要：为解决热连轧生产过程中带钢的“缩颈”和“鱼头”现象，在传统活套控制器的基础上叠加了趋近控制器，即对液压活套进行软接触控制，其控制效果的好坏对带钢成

2、品宽度有重要影响。笔者就活套软接触控制的必要性、趋近控制器的数学模型及其软硬件实现分别加以阐述分析。最后，结合现场生产实际说明其良好的控制效果。关键词：热连轧；液压活套；软接触；趋近控制器中图分类号：TG334．9文献标志码：B文章编号：1000-7059(2012)06-0058-05Researchandapplicationofsoft—touchcontrolforhydraulicloopin2160hotrollingmillofQiangangLIUXing—hua(ShouqianMa

3、intenanceDivision，BeijingShougangAutomation&InformationTechnologyCo．，Ltd．，Qian’an064400，China)Abstract：TheapproachcontrollerisaddedtotraditionalloopCOIltrollerinordertosolvethenarrowingofthestripheadandfishheadinhotstriprolling，whichmeansthesoft—touchco

4、ntrolisusedforhy—draulicloop．Theeffectofthesoft-touchcontrolwillaffecttheaccuracyoffinishedwidthdirectly．Theimportanceofthesoft—touchcontrolandthemathematicalmodelofapproachcontrollerareanalyzed，andtheactualizationofthehardwareandsoftwareofthecontroller

5、isintroducedinthepaper．Thepro—ductionpracticeshowsthatthesoft—touchcontrolhasgoodcontroleffect．Keywords：hotstriprolling；hydraulicloop；soft-touch；approachcontroller0引言慢，则导致活套角度过高，带钢就会甩尾。为解决为保证轧制过程的稳定，提高产品质量，现代以上问题，需要通过控制器实现从活套辊快速抬带钢热连轧机在精轧机组相邻机架设有活套装起到接触

6、带钢建立恒定张力之间的平滑过渡以及置，以在机架间保持一个稳定的小套量。活套主活套的稳速落套，也就是实现活套辊与带钢的软要有两个作用，一是保持机架间金属秒流量相等，接触。二是实现机架间微张力控制。由于热连轧的轧制2006年，首钢迁安钢铁有限责任公司热轧2160速度较快，因此在带钢头部和尾部要求活套有较轧线精轧活套在传统活套控制基础上增加了两门快的响应速度。如果活套辊与带钢接触速度过子趋近控制器功能块，控制活套的抬起和下降速快，就会瞬时产生很大的张力，导致带钢头部变度。在使用中，我们对趋近控制器的内部机理

7、进窄，形成“缩颈”，影响带钢的头部尺寸精度；如果行了研究，因而能够对其参数进行一定的优化调与带钢接触速度太慢，则不能及时建立恒定张力，整，最终取得了较好的软接触效果。轻则头部变宽，形成“鱼头”状，重则可能导致堆1传统活套控制钢¨。同时在轧机抛钢时刻，若活套下降动作缓带钢轧制过程中，活套控制分三个阶段：活套收稿日期：2012433—29；修改稿收到日期：2012-09-25作者简介：刘兴华(1982一)，女，河北张家口人，助理工程师，主要从事自动化仪表维护工作。第6期刘兴华：迁钢2160热轧液压活套软接

8、触控制的研究与应用59从等待位起套至带钢张力形成、稳定轧制状态下输出逐渐增大，很难做到活套辊与带钢的平稳接的张力控制、抛钢落套j，因此活套控制主要包括触，因此需要通过对活套进行软接触控制来实现起落套控制、活套张力和套量调节。平稳过渡。同时在下降阶段，为了保证活套稳速传统的活套控制系统为实现稳定控制，设置落套，避免带钢甩尾，也需要进行软接触控制。下有位置、速度及力矩三个闭环控制，其中位置环处面以活套起套过程为例，介绍软接触控制的原理。于最外环，速度环次之，