自适应气动吊装设备控制回路设计

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1、2015年5月机床与液压Mav2015第43卷第l0期MACHINETO0L＆HYDRAUUCSVo1．43No．10DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2015．010．030自适应气动吊装设备控制回路设计齐秀丽，刘亮，鞠彬(山东科技大学机械电子工程学院，山东青岛266590)摘要：针对我国吊装设备无法实现智能弹性浮动的问题，设计了具有采压、稳压、失压保护特点的纯气动控制回路，并阐述了操作流程。它可实现严格意义上的智能测重和自动平衡功能，从而满足了不同负载全程无重力化的需求，进而可以高效快速地装配工

2、件。关键词：气动平衡；智能测重；自动平衡；弹性浮动中图分类号：TH138．7文献标志码：B文章编号：1001—3881(2015)10—096—2DesignofControlLoopforAdaptivePneumaticHoistingEquipmentQiXiuli．LIULiang。JUBin(CollegeofMechanicalandElectronicEngineering，ShandongUniversityofScienceandTechnology，QingdaoShandong266590，China

3、)Abstract：AimingattheproblemthatflexiblefloatingforhoistingequipmentcouldnotbeachievedinChina，thepurepneumaticbalancedcircuitwasdesignedwithcharactersofcollectingpressure，stabilizingpressureanddecompressionprotection，andtheopera—tionprocesswaselaborated．Itcanreali

4、zethefunctionofproperintelligentmeasuringweightandautomaticbalancing，whichmeettherequestofdifferentloadwithoutgravity，thenworkpiececanbeassembledquicklyandefficiently．Keywords：Pneumaticbalance；Intelligentmeasuringweight；Automaticbalancing；Flexiblefloating我国工厂使用较多的

5、起重工具是电动葫芦、手拉流量减压阀14、单向阀15到达气容16，气容对压缩葫芦，但它们尤其在一些易燃易爆场合并不能满足频空气进行稳压，出气口分两路，一路经调速阀17、繁吊装、作业时间短、精确定位的需求。而在汽车零18到达气缸19，负载提升，另一路经单向阀13进行部件装配生产过程中，平衡系统应用广泛并且气动吊保压；当负载上升到预定位置时，将换向阀3断开，装设备是传统工具的升级换代产品。是利用气动平衡减压阀14由于控制端泄压而导致先导力恢复为初值。技术实现的。国内对气控平衡回路研究极少．一般直虽然此时气缸内压力肯定大于减压阀1

6、4的输出压力，接借助于液压平衡回路或者利用气体柔性来完成负载但由于单向阀15反向截止的作用，负载仍然可靠地定位，无法实现严格意义上的平衡。作者设计了自适停止在预定位置。应吊装设备气动系统。具有可满足系统弹性浮动、失压保护、安全平稳可靠、冲击性低、速度可调、成本低等优点。．1平衡回路原理设计及操作说明气控平衡回路如图1所示。此气控平衡回路的核心元件是正偏差大流量减压阀14，并且设定此阀先导力等于输出力。(1)重物提升操作步骤：长按上升按键，到达预定位置，松手即可。在重物上升过程中，气路流程如图2所示。在控l一气源2一ii主流

7、减压阀3、4、5、7、9一换向阀6、8一或门梭阀制回路中，气源1依次经过减压阀2降压稳压、换向10、l1一快排阀l2一消声器13一单向阀l4一正偏差大流量减压阀l5一气控单向阁l6一微型气容l7一进气节流阕阀3闭合、梭阀6信号选择、快排阀10信号选择，18一排气节流阀l9一气缸到达减压阀14控制端。控制端处于有压状态，输出图1气控平衡回路原理图力根据先导力作出响应；随后主路气源1依次经过大收稿日期：2014—04—04作者简介：齐秀丽(1957一)，女，硕士，教授，主要从事机械设计及自动化和气压传动的科研和教学工作。E-m

8、ail：jdqxl@163．corn。第l0期齐秀丽等：自适应气动吊装设备控制回路设计·97·气源1位。断开全程平衡开关后，控制回路失压，单向阀溢流减压阀215处于关闭，减压阀14先导力恢复初值，负载可靠_=1二塑l地停在预定位置。大流量减压阀14■m———-t—inl单向阀15厂I望!J=_●●_二_