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《模糊控制在发动机怠速控制中的研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、哈尔滨工业大学工学硕士学位论文摘要随着社会对环境与能源问题的日益关注，人们一直在围绕汽车发动机动力性、经济性、排放性等性能寻求着最佳方案。怠速是发动机的一种重要工况，怠速控制是发动机控制的最重要内容之一。近来来，许多先进控制理论在怠速控制中已逐步得到应用。本文的主要内容就是在借鉴国内外先进控制方法的基础上，研究汽油机的怠速控制方案。汽车发动机是一个典型的非线性、时滞、时变系统。针对此特点，本文采用了MikhailPolonski教授提出的发动机动力学方程，建立了发动机仿真模型。本文详细研究了发动机怠速工
2、况及怠速控制研究现状，提出了对无负载、有负载情况的控制要求。在所建仿真模型的基础上，首先设计了怠速PID控制系统，然后研究了怠速模糊控制系统。再结合PID控制和模糊控制设计了怠速模糊PID控制系统，在线实时调整PID的三个参数改善控制效果。最后引入变论域的思想，根据误差的变化在线调整输入量的论域，对模糊PID控制方法进行了改进。上述几种方法均在MATLAB/Simulink仿真环境下进行仿真。通过本文的研究，可为以后汽油机控制系统的设计提供了一定的参考。关键词：汽油机，怠速控制，模糊控制，仿真-I-哈尔
3、滨工业大学工学硕士学位论文AbstractAlongwiththesocietypayinghighattentiontoenvironmentandenergyproblem,peoplearelookingforthebestwaystoimprovethepower,economyandemissionofautomotiveengines.Idlespeedisimportantworkingconditionofautomotiveengine,andidlespeedcontrolisone
4、ofthemostimportantcontroloftheengine.Recently,someadvancedcontroltheoriesareappliedintheidlespeedcontrolstepbystep.Mypapermainlystudiedtheidlespeedcontrolmethodofthegasolineengine,basedonthedomesticandoverseasadvancedcontrolmethods.Automotiveenginesarety
5、picalnonlinear,time-delay,time-varyingparam-etersystems,bytakingaccountofthesecharacters,thispaperadoptstheenginedynamicequationswhichareprovidedbyProfessorMikhailPolonski,andthensetsupthesimulativemodel.Thenthispaperstudiesthestatusandcurrentcontrolmeth
6、odsoftheidlespeedcontroloftheengine,andshowsthedemandsoftheidlespeedcontrolwithloadandwithoutload.Basedonthissimulativemode,thispaperstudiesPIDcontrolandfuzzycontrolfortheidlespeedcontrol,andthendesignsfuzzy-PIDcontrolsystemcombiningwiththePIDandfuzzycon
7、trol,improvestheeffectbyadjustingtheparameterstimely.Atlast,mypaperintroducestheideaofvariableuniverse,adjuststheuniverseofinputstimely,toimprovefuzzy-PIDcontrolmethod.ThesemethodsmentionedinthepreviousparagrapharecarriedoutintheMATLAB/Simulinkcircumstan
8、ce.Bythispaper,wecangetsomereferencefordesigningthecontrolsystemofthegasolineengine.KEYWORDS:gasolineengine,idlespeed,fuzzycontrol,simulation.-II-哈尔滨工业大学工学硕士学位论文目录摘要.........................................................
