液压机多油缸同步控制关键技术研究

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1、机械设计与制造第6期150MachineryDesign&Manufacture2014年6月液压机多油缸同步控制关键技术研究闰隆，张洛平，侯振宇，史少杰(河南科技大学机电工程学院，河南洛阳471003)摘要：介绍了一种多油缸同步驱动控制方案，该方案主要用于大型模锻液压机活动横梁的平衡控制，即在液压机活动横梁四角对称安装四个精密制造的液压缸，采用四个拉线位移传感器实时检测液压机活动横梁四角位移，利用数字阀控制液压缸输入流量，四个液压缸分别对液压机活动横梁四角水平位移进行调节，通过控制数字阀缝隙长度来间接控制液压缸的位移和速度，实现液压机活动横梁的水平控制。同时利用AMESim软件对

2、该同步控制液压系统进行仿真，分析液压缸流量、位移与数字阀缝隙长度之间的变化关系。关键词：液压机；活动横梁；数字阀；同步驱动；AMESim中图分类号：TH16；TG315．4+6文献标识码：A文章编号：1001—3997(2014)06—0150—03ResearchonEssentialTechnologyofSynchronousControlwithMulti-CylinderforHydraulicPressYANLong，ZHANGLuo-ping，HOUZhen—yu，SHIShao-jie(SchoolofMechatroniesEngineering，He’nanUn

3、iversityofScience&Technology，HenanLuoyang471003，China)Abstract：hintroducedacontrolschemeofsynchronousdrivingwithmulti-cylinders．ThisschememainlyWO8usedtOcontrolthebalanceoftheactivitycrossbeamoflarge—scQk如r垂nghydraulicpress，Itadoptedfourprecisionmanufacturinghydrauliccylinderswhichweresymmetri

4、callyinstalledonthecornersofthecrossbeamofhydraulicpress，andfourdisplacementsensorstodetectthedisplacementsofthecornersofthecrossbeam，thenusedthedigitalvalvetocontroltheinputflowofhydrauliccylinder，andthefourhydrauliccylinderstOregulatethequadrangularhorizontaldisplacementsonthecrossbeam．hregu

5、latedthepositionandspeedofthehydrauliccylinderbycontrollinggaplengthofthedigitalvalve，andthisensuredthebalancecontrolofthecrossbeamofhydraulicpress．Concurrently，itsimulatedthesynchronouscontrolhydraulicsystembySoftwareAMESim，andanalyzedthechangingrelationshipbetweenthehydrauliccylinder’Sdispla

6、cementandthedigitalvalve’Sgaplength．KeyWords：HydraulicPress；Crossbeam；DigitalValve；SynchronousDriving；AMESim1引言2液压机活动横梁倾斜的主要原因随着现代工业的发展，同步驱动技术应用越来越广泛，无论液压机通常是通过固定在活动横梁上的上模对锻件进行施压是金属加工设备、工程机械，还是航空航天装置，都对同步控制精的，其活动横梁的水平精度将直接关系到零件的加工精度与生产效度有非常高的要求。同其他同步驱动相比，液压同步驱动不仅结率。但是，液压机在工作时，活动横梁容易受到各种因素的影响，从

7、构简单、组成方便，更容易实现自动控制和大功率控制¨1】。液压同而发生倾斜，活动横梁发生倾斜的原因有以下几点：(1)液压机由多步驱动通常用在大、中型精密模锻液压机活动横梁的平衡控制，个液压缸同时驱动，受安装精度和制造精度的影响，液压缸的布置其同步控制性能的好坏直接决定加工产品的质量，液压同步驱动不可能绝对的几何对称，可能造成液压缸不同步；模具的安装误差的作用就是使活动横梁始终保持在一定的水平精度，从而保证零也会造成上、下模压合时抗力分布不均、活动横梁受力倾斜；活动横件加