海洋钻井平台立柱式排管机设计

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1、20l0钾第39卷汕矿场机械第1期第45贞OILFIELDEQU1PMENT2010，39(1)：45～49oo文章编号：1001-3482(2010)01—0045～05海洋钻井平台立柱式排管机设计崔学政，刘文庆，肖文生，张富强，董磊(中国石油大学(华东)机电工程学院，山东东营257061)摘要：排管机用于在钻台排放架与井口之间往返自动抓取与排放钻杆，是海洋钻井平台钻杆自动排放中最为繁忙的装置。介绍了立柱式排管机总体机械结构组成及主要技术参数、液压系统原理及控制方式。设计的排管机适合于双联井架钻机，具有操作灵活可靠、运动稳定、操作空间大等优势，适合深水半潜

2、式钻井平台及钻井船钻台立根自动排放操作。关键词：钻杆；排管机；自动排放；立柱；设计中图分类号：TE951．03文献标识码：ADesignforColumnPipeRackingDeviceofOffshoreDrillingPlatformCUIXuezheng，LIUWen—qing，XIAOWen～sheng，ZHANGFu—qiang，DONGLei(Colleget)fMechanicalandElectronicEngineering，ChinaUniversity()}Petroleum，Dongying257061，ChinnAbstract：

3、AutomaticpiperackingsystemplaysaveryimportantroleinimprovingsafetyandCOStcuttingofoffshoredrilling．Thepiperackingmachineisusedfortransferringdrillingpipesbe—tweenthewellcenterandsetbackarea．Pipe—rackingondrillflooristhemostfrequentprocedureinautomatedpiperackingoperationofoffshored

4、rillingplatform．Inthispaper，thegeneraldesignofcolumnpiperackingdeviceisprovided，mainparametersofthemechanismsareintro—duced，hydraulicsystemchartandcontrolmodeofthemechanismsarepresented．Thepiperack—ingmachineintroducedinthispaperfitsfordualderrickrig，whichhasmanyadvantageslikerelia

5、bleoperation，workingstability，largerworkingrangeandcanbeusedonsemi—submersibledrillingplatformordrillingshipforpiperackingoperation．Keywords：drillingpipe；piperackingdevice；automatedpiperacking；column；design海洋钻井平台作业自动化操作的关键是各类管中，司钻、井台钻工、井架工要手动密切配合，稍有不件(包括钻杆、钻铤等，以下统称为钻杆)的自动排慎便可能造成事故。

6、特别是在指梁与井口之间移送放，钻杆自动排放系统可以实现钻杆从甲板排放架钻杆立根时，需要二层台上的井架工直接接拆移送到井口、到钻台排放架(立根盒)之间的往复自动化立根，危险性较大。另外，在海上作业常遇风浪，工排放，排管机是钻杆自动排放系统的一个重要组成作环境恶劣，安全问题更为突出，钻井成本很高，因部分，主要用于钻井过程巾在钻台排放架与井口之此加快钻井速度、缩短钻井周期就显得尤为重要。问往返自动抓取与排放钻杆。传统的钻杆排放操作实现钻井过程中的钻杆自动化操作，避免人与钻杆方式需要丁作人员与钻杆直接接触，在起下钻过程的直接接触，可加快起下钻速度，对降低海上钻井作收

7、稿Et期：200907-06基金项目：家高技术研究发展计划(863计划)“深水半潜式钻井船设计与建造关键技术”(2006AA09A104)部分成果作者简介：崔学政(1961～)。男，Ij_I尔安匠人，教授，工学硕士，主要从事机械设计及理论和石油机械设计教学与科研工作，Email：cuixz@upc．edu．cn。．．石油矿场机械2O1O年1月业成本，提高作业安全性将发挥重要作用。在上下方向的整体构成上设计为反向布置，顶部小车没有立柱转动驱动机构。图2为底部小车结构，1总体方案及主要结构包括立柱移动及转动驱动机构。小车左右移动驱动1．1总体方案运动链对称，液压

8、马达与蜗杆轴固联，通过蜗轮减速立柱式排管机主要用于实