新型旋转伸缩一体式液压缸的设计

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1、第7期组合机床与自动化加工技术NO．72013年7月ModularMachineTool&AutomaticManufacturingTechniqueJu1．2013文章编号：1001—2265(2013)07—0102—03新型旋转伸缩一体式液压缸的设计黄灿军，叶金玲(广东水利电力职业技术学院机械工程系，广州510635)摘要：针对工程实际中经常遇到的伸缩和旋转复合运动，提出了全新的内部导向式液压系统和旋转伸缩一体式液压缸的设计方法，均能大幅节省空间，且旋转伸缩一体式液压缸可以实现较复杂的伸缩与旋转复合运动，即两个物体一起做旋转运动的同时其中一个物体相对另一个

2、物体做伸缩运动，该设计方法使机构结构简单，性能优良，有较好的推广价值。关键词：伸缩与旋转复合运动；一体式液压缸；内部导向中图分类号：TH16；TG65文献标识码：ADesignofaNewReciprocatingandRotatingMovementIntegratedHydraulicCylinderHUANGCan—jun．YEJin．1ing(DepartmentofMechanicalEngineering，GuangdongTechnicalCollegeofWaterResourcesandElectricEngineering，Guangzhou5

3、10635，China)Abstract：Severalhydraulicsystemsareavailabletomeetpracticalproblemsofreciprocatingandrotatingmovementthatfrequentrecurrenceinengineeringfields．Anewwayofhydraulicsystemwithinteriorguidingdeviceandanewintegrityhydrauliccylinderthatimplementationofreciprocatingandrotatingmove

4、menthaveintroducedrespectivelyinthispaper．Bothofthemcangreatlysavespace．Therecipro—caringandrotatingmovementintegrityhydrauliccylindercanalsoexecutecomplexreciprocatingandro—tatingmovement，thatistosay，twoobjectstogethertorotateatthesametimeoneobjectrelativetoan—otherobjecttodoreciproc

5、atingmovement．Thisdesignapproachallowsorganizationsasimplestructure，excellentperformance，betterpromotionalralue．Keywords：reciprocatingandrotatingmovement；integrityhydrauliccylinder；interiorguidingdevice控制直线运动，液压马达控制旋转运动的设计。如0引言图1所示是一种外加导向装置的伸缩与旋转复合运液压缸在实现往复直线运动时，可免去减速装置，动液压系统，液压缸1活塞杆2

6、与液压马达4底座固并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械中得定连接，带动液压马达4沿导轨6做直线运动，液压到广泛应用，其结构也不断得到创新设计。在有些马达4带动主轴5做旋转运动。外部导向装置主要机械设备中，由液压缸带动的外部构件不仅需要做直起到导向和承载扭矩的作用。线运动，同时还需要有旋转运动，但液压缸本身不能实现旋转动作，因此要通过增设其它液压系统，或者采用阀组和其它附属机构来实现液压缸的旋转动作，存在整体液压系统的结构复杂，成本较高的缺点。专利文献[7—8]中介绍的一种伸缩旋转式液压缸，通过在缸体上设置限位销，在活塞杆上设置螺旋导向槽，当活塞1．液压缸2．

7、活塞杆3．导轨支撑架4．液压马达5．主轴6．导轨杆做直线运动时卡在螺旋导向槽内的限位销将驱使活图1外加导向装置的伸缩与旋转复合运动系统示意图塞杆发生转动，实现活塞杆在做直线运动的同时完成外部导向装置存在结构复杂、空间扩大、重量增旋转动作，即伸缩与旋转复合运动。加、维修麻烦等缺点。相对外部导向装置，采用如图2所示的内部导向1内部导向的伸缩与旋转复合运动设计，能简化导向装置的结构，极大地节省空间。在液为了实现直线与旋转运动之间关系的可调，或压活塞杆2上固定连接一根芯轴3，芯轴3与液压马达者直线与旋转运动的单独控制，显然要采用液压缸4，主轴5之间通过滚珠花键的形式联接(

8、其径向截面