汽车非线性悬架系统的最优模糊复合控制策略研究

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1、第4期机械设计与制造2014年4月MachineryDesign&Manufacture85汽车非／线J悬架系统的最优模糊复合控制策略研究范健文1．2，高远，蓝会立。，耿兆云。(1．广西科技大学鹿山学院汽车工程系，广西柳州545006；2广西科技大学广西汽车零部件与整车技术重点实验室，广西柳州5450063．广西科技大学电气与信息工程学院，广西柳州545006)摘要：建立1／4车辆非线性悬架模型，分别设计非线性悬架系统的最优控制器和模糊控制器，提出一种具有耦合环节，最优控制与模糊控制并联结合的复合控制策略。该复合控制

2、策略能实现不同控制方法优势互补，提高悬架系统的控制性能。仿真结果表明，在不同车速和等级道路行驶工况条件下，相比单一控制方法，该复合控制策略具有更好的控制效果，在提高车辆行驶平顺性和操纵稳定性方面具有明显优势。研究结果为汽车悬架系统的控制策略研究提供了一定的理论方法参考。关键词：非线性悬架系统；最优控制；模糊控制；复合控制中图分类号：TH16；U463．33文献标识码：A文章编号：1001—3997(2014)04—0085—04ControlofaNonlinearVehicleSuspensionUsingHybr

3、idStrategyOf0ptimaIControllerandFuzzyControllerFANJian—wen-一，GAOYuan．一．LANHui—li0，GENGZhao—yun(1．DepartmentofAutomotiveEngineering，LushanCollegeofGuangxiUniversityofScienceandTechnology，GuangxiLiuzhou545006，China；ZGuangxiUniversityofScienceandTechnologyinGuangx

4、iKeyLaboratoryofAutoPartsandVehicleTechnology，GuangxiLiuzhou545006，China；3．CollegeofElectricalandInformationEngineering，GuangxiUniversityofScienceandTechnology，GuangxiLiuzhou545006，China)Abstract：Adynamicalmodelofanonlinearquartervehicleisbuilt，andartoptimalcon

5、trollerandafuzzycontrolleraredesignedforcontrollingnonlinearvehiclesuspensions~temrespectively；furthermore，aparallelhybridcontrolstrategywithcoupledruleispresented，whichconsistsofoptimalcontrollerandfuzzycontroller．ThishybridcontrolmethodCanrealizecomplementary

6、advantages’twocontrollers，andenhancethecontrolpe咖rmancesQ厂‘suspensions~tem．Simulationresultsdemonstratethatunclerthedrivingc~leswithvariousgraderoadsandvehiclespeed，thehybridcontrolmethodhasbettercontroleffectandshowsmoreascendantinimprovingtheridecomfortandsof

7、etyofvehiclethanasinglecontrolmethod．Theresearchprovidesatheoreticreferenceforexploringthecontrolmethodsofvehiclesuspensions~tem．KeyWords：NonlinearVehicleSuspension；OptimalControl；FuzzyControl；HybridControl近年来，人们开始关注将多个控制方法相结合的复合控制策略，但1引言目前研究成果总体较少。针对非线性汽车悬架系统的

8、控制问题，汽车悬架是影响乘坐舒适性和操纵稳定性的重要部件。控提出一种具有耦合环节，最优控制与模糊控制并联式结合的复合制策略是实现悬架系统最优控制的保证，也是当前悬架控制系统控制策略。仿真研究结果表明：在不同等级路面和车速的行驶工研究发展的—个重要方面I”。目前，针对悬架系统的控制问题提出的况条件下，相比最优控制和模糊控制的单一控制方法，该复合控