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旋转电弧焊枪倾角实时检测研究

旋转电弧焊枪倾角实时检测研究

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时间:2019-05-13

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1、焊接+试验研究+_"3"#&)PM#W"&物#8>O’X的冲击性能又开始有所改善$织和性能的研究进展&b’Y特殊钢#;--=#;/!F"(,EFY!=":B%U%N(微合金钢焊后如果为了消除焊接残&/’+樊忠孝Y焊后热处理对焊接接头组织性能影响的几个问余应力而必须进行焊后热处理#则应选择较低的热处理题&b’Y炼油与化工#;--/#,(/FE/GY&F’+谢少辉#尹士科Y高强度焊缝焊后热处理参数的确定&b’Y温度!FG-h"$焊接技术#;--/#==!/"(,.E,?Y参考文献&G’+王嘉麟#王全山#李+友#等Y,FV1U:_钢焊后热处理的热模拟研究&b’Y石油化工设备#,?.H#,H!G"(,

2、HE;,Y&,’+洪永昌#尹桂全YN(%:B对结构钢焊接热影响区组织和韧&H’+周志良#刘书华Y焊后热处理对cgNON.-钢热影响区断性的影响&b’Y电焊机#;--;#;=!/"(;,E;=Y裂韧性的影响&b’Y焊接学报#,??.#,?!,"(;FE;?Y&;’+荆天辅#张静武#傅万堂#等Y微量钛对控轧微合金钢焊接O’X的组织和韧性的影响&b’Y钢铁#,??H#=;!="(FFEG-Y作者简介!!胡晓萍#,?HF年出生#博士#高级工程师#主要从事&=’+习天辉#陈+晓#袁泽喜Y大线能量焊接用钢热影响区组钢铁产品开发$旋转电弧焊枪倾角实时检测研究南昌工程学院!==--??"++叶建雄摘要!焊枪倾

3、角检测是进行空间焊缝跟踪的基础和前提#对它的研究具有重要的意义$提出了在气体保护药芯焊丝电弧焊中#利用旋转电弧传感器进行焊枪倾角实时检测的方法$首先在理论推导和计算机仿真计算的基础上#说明了采用焊接电流区间积分差值法进行倾角检测的正确性#得到了焊枪倾角的判断与焊枪水平偏差密切相关的结论*其次进行了大量探索性试验#通过对焊接电流的采样和分析%处理#总结出在不同条件下的焊枪倾角判定准则*最后通过验证性试验对所得的判定结论进行校验#并对试验的相关结果进行了讨论$关键词!!旋转电弧传感器!焊枪倾角!实时检测中图分类号!!)?2,5&,E/’面#国内外取得了很多成果#但所涉及的内容主要,!前!!言是在水

4、平和垂直二维空间上保持焊枪对焊缝相对稳定实现空间焊缝的焊接自动化是当前业内的重点及的位置关系#还没有利用旋转电弧传感器进行焊枪倾角难点之一#主要困难在于不仅需要焊枪跟踪焊缝#而且实时检测的报道$需要调节焊枪和焊缝的相对姿态$如在集装箱边板和论文首先在已有成果的基础上#得到焊枪在不同的面板的焊接中#由于波纹板的起伏#使得焊枪不但相对水平偏差状态时#电弧弧长积分差随倾角的变化规律*于工件的垂直距离会变化#而且相对于焊缝的倾斜角度接着通过试验给出了?-jU形坡口状态下#焊枪对中时也会发生变化#这时有必要进行焊枪倾角的实时检测#的焊枪倾角检测结论*最后通过实时检测试验对结果进以进行焊枪角度及焊接参数的

5、调整#以保证焊接质量$行了验证$焊枪倾角的检测具有重要的现实意义$1!倾角检测的理论分析在利用旋转电弧传感器进行焊缝跟踪研究工作方将焊枪轴线与垂直线的夹角称为倾角#沿着焊接的收稿日期!;--.E,-E,?方向#焊枪上端超前于末端的情形称为后倾#反之称为基金项目!江西省教育科学+十一五,规划重点课题资助!-HXc-/="前倾#图,中的焊接状态为后倾$+++++++++=/!""#年第$!期_"3"#&)PM#W"&+试验研究+焊接焊枪部分右偏!1R,YFLL"%焊枪完全左偏!1R;Y;LL"三种状态下#当焊枪倾角变化范围为E’D/i’D/时#以2轴的正方向和负方向的前后两端各取,-个离散点的数据

6、作积分差值波形图$其它相关参数为(焊枪喷嘴距工件高度为/LL#电弧传感器的旋转半径为;LL%顺时针旋转速度为;-&D3#U形坡口与水平面的夹图,+倾角焊接示意图角为’D/#即对应?-j的U形坡口$由图;知(在不同的水平偏差状态下#电弧弧长积文献&F’针对焊枪相对于焊缝左偏%对中和右偏时分差值与焊枪的倾角均有单调变化的关系#且在倾角较的不同状况#分别推导出焊炬长度%焊枪倾角%焊枪高度小时有良好的线性度#这是采用积分区间法求取焊枪实和坡口大小之间的函数关系#利用上述模型#可以得到时倾角的理论基础$不同焊枪状态下的电弧长度积分值与焊枪倾角间的定此外#倾角相同而焊枪的水平偏差不同时#由于电量关系$弧扫

7、过的几何形面不同#从而造成电流的积分差值不设焊枪距焊缝中心的距离为1#当1R-时表示无同$故电流积分差值还必须与焊枪的水平偏差状态相偏差$图;#%;B%;)分别表示焊枪对中!1R-"%结合才能准确地计算出焊枪的实时倾角$图;+电弧弧长差与倾角的关系焊,F=号程序#采用IgbF-,型,Y;LL药芯焊丝与反2!焊枪倾角试验分析及检验极性接法#在g;=F’母材上施焊#与焊接相关的参数如利用K^:M]]M

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