室内导航系统的设计与实现

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1、≥臻知夕，专业硕士学位论文室内导航系统的设计与实现DesignandImplementationofIndoorNavigationSystem作者：贺昶玮导师：孔令波讲师北京交通大学2013年7月学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解北京交通大学有关保留、使用学位论文的规定。特授权北京交通大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，提供阅览服务，并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编以供查阅和借阅。同意学校向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘。(保密的学位论文在解密后适用本授权说明)学位论文作者签名：假昶咔签字Ft

2、期：20I’年1月吕171导师签名：现觥签字日期：乙口13年7月彦Fl、中图分类号：TP311．5UDC：004。4北京学校代码：10004密级：公开lUIIIIllEI{IIIIIIIlIIIIIIIILIqlllLl4IIIIIll哪Y2428768专业硕士学位论文室内导航系统的设计与实现DesignandImplementationofIndoorNavigationSystem作者姓名：贺昶玮导师姓名：孔令波工程领域：软件工程北京交通大学2013年7月学号：11125829职称：讲师学位级别：硕士、致谢本论文的工作是在我的导师孔令波老师的

3、悉心指导下完成的，孔令波老师严谨的治学态度和科学的工作方法给了我极大的帮助和影响。在此衷心感谢三年来孔令波老师对我的关心和指导。孔令波老师悉心指导我们顺利的完成了研究生阶段的各项学习方面工作，而且在生活上也给予了我很大的关心和帮助，在此向孔令波老师表示衷心的谢意。孔令波老师对于我的科研工作和论文都提出了许多的宝贵意见，在此表示衷心的感谢。在公司工作及撰写论文期间，公司的同事和学校的同学对我论文中的室内导航系统研究工作给予了热情帮助，在此向他们表达我的感激之情。另外也感谢家人，他们的理解和支持使我能够在学校专心完成我的学业。j量塞窒适太堂童些亟±堂

4、焦途窒生塞揸墨中文摘要伴随着经济的迅猛发展，越来越多的高楼大厦出现在城市当中。大型购物中心、地铁站、机场、医院等与生活息息相关的基础设施己成为人们生活的重要组成部分。为了帮助人们在这些大型建筑物内快速准确找到想要到达的位置，室内定位导航技术近年来受到越来越多的关注，并呈现出日渐广阔的商业前景和巨大的市场价值。本人实习期间参与的室内导航系统便是这样一个室内导航系统。系统通过WiFi实现定位功能，使用A木算法实现导航功能，并通过浏览器和手机和用户交互，让用户在室内更方便的找到自己想去的地方。本系统的主要功能模块包括：用户模块，电子地图模块，WiFi定

5、位模块，导航模块，地图建模模块，WiFi信息采集模块。本人全程参与了前五个主要模块的设计与实现工作。具体的工作可概括为：(1)参与了本系统的需求分析。(2)设计和实现了相关核心模块：1)用户模块的设计与实现，主要用户和系统的交互。2)电子地图模块的设计与实现，主要存储系统中和地图信息有关的数据。3jWiFi定位模块的设计与实现，使用WiFi技术，利用RSSI的强度计算当前点位置。4)导航模块的设计与实现，使用A木算法为用户提供一条最短的导航线路。5)地图建模模块的设计与实现，快速构建地图的结构信息文件。本文实现的系统能够做出成功的定位，并提供一条

6、合适的导航线路。关键词：室内定位；室内导航；SVG分类号：TP311．5』匕塞銮道厶堂童些亟±堂焦迨室△垦曼至＆△g!ABSTRACTWiththerapiddevelopmentofeconomy,therearemoreandmorehi曲buildingsinourcities．Shoppingmalls，subwaystations，airports，hospitalsandotherinfrastructurehavebecomeanimportantpartofpeople’Slives．Inordertohelppeopleloca

7、teandnavigate，indoorlocationandnavigationtechnologyresearchhasbecomeveryimportantinrecentyears，andalsoshowawidecommercialprospects．neindoornavigationdevelopedduringmyinternshipisanavigationsystem．ThesystemimplementsthefunctionoflocationbyWiFi，implementsthefunctionofnavigation

8、byA奉algorithm，interactwithuserbythebrowserandphone，SOthatusercanfind