太阳能电动车底盘系统建模及仿真分析

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1、南京理工大学硕士学位论文太阳能电动车底盘系统建模及仿真分析姓名：罗剑良申请学位级别：硕士专业：车辆工程指导教师：王良模20040301矮七论文Y624600度鞭能屯韵事蠛擞蘩缆筑建镆驶搞囊分辑摘要本文以茭围太阳能电动车的参赛癸求为标凇，参照汽车设计的一般原理和方渣，l雪太瓣貔毫动车黪转}麓撬毒奄、懋凝鬟绫、潮动袭绞in车耱送行了鬃褥设计鞣选挺，应用大帮的CAD／CAE／CAMT狴较{串UG建立了太阳能电动汽车底盘的兰缝模型。羟此基础上运用麓名的多体动力学软{牛ADAMS，建立了太阳能电动汽车的多俘动力学模麓，琴l麓该模黧，邋行了懋黎系统懿逶动学仿囊、转逡凝捣运动学鞠动力学的傍囊势对整车

2、避行了揆缴稳定谴傍粪分耩，扶璎论上证臻了懋架系统侄运动学上的可行牲和转向机构在运动学和动力学一L的可行矬。另外，为了在转向时尽蕊瀵足瑾憨转囱惩瓣渣凝，在ADAMS较馋中对转囱穰掏遴行毒荛纯谈诗，求出了转向视构各构件的参数在满是理想转囱角时静最优解，从丽为样机的试制工作打下了怒好黔基础。研究结果表薅，所设计的太阳能电动车符合美国太黼能电动车的参赛黉求，在设计上是含瑾懿器霹褥夔。荚键递：太阳能电动苇底焱建模与仿真优化没计倾士论史太阳能电动车底盘系统的建模及仿真分析AbstractAccordingtothematchstandardofAmericanSOIarcarandthegener

3、aIPrinciPIeandmethodofautomobiIedesign．thesteeringandsuspensionandbrakingsystemshavebeendesi6ned．The3DmodeIofchassiSofSOIarcarwasbuiItupbyUSingtheUG，whichiStheIarge—seaIeCAD／CAE／CAMengineeringsoftware0nthebasesofthe3DmodeI．themuIti—bodydynamiCSmodeIofSOIarcarwasbuiItupbyUSingthefamousADAMSsoftwa

4、re．ThekinematiCSanddynamiCSSimuIationofsuspensionsystemandsteeringmachiRewerecarriedthroughbyUSingthemuIti—bodydynamiCSmodeITheanaIysiSofsteeringstabiIityofSOIarcarwascarriedthroughTheresuItsshowthatthekinematiCSanddynamiOSofsuspensionsystemandsteeringmachiBearefeasibiIity．Inaddition，theoptimiza

5、tiondesignofsteeringmachiRewascarriedthroughbyUSingADAMS．inordertosatisfytheneedoftheideaIturningangIe，thebestappropriateparameterSofeverycomponentonsteeringmachiRewereworkedout，whichIaidthegoodfoundationforfutureprotyperesearch．Inshort．theresearchshowsthatthedesignoftheSOIarcarchassiSiSreasonab

6、IeandfeasibIeKeyword：SoIarenergy，E

7、ectromotionvehiCIe，ChassiS，ModeIingandSimuIation，Optimizationdesignf11iI{‘论亚太阳能tU动年底盘系统的矬模及仿真分析1．绪论1．1太阳能电动车研究的背景及应用价值1．研究背景伴随着21世纪的到来，由于降低公害、安全节能及新颖化的社会要求，汽车技术在不断引入以新材料、电子技术为基础的新技术过程中取得巨大的进步。太阳能属于清洁能源，绿色环保，绝无污染，耿之不尽．用之不竭。埘太阳能的直接利用，代表了人类文明发展的新水平，有利于人类社会的可持续发展。凼

8、此太阳能电动车被人类称之为“未来汽车”⋯。电动汽车是最近这些年来世界各大汽车厂竞相开发的项目，因为清洁环保汽车一直是人们追求的目标。大气污染是直接向人‘i中排出有害物质，或大气巾由于化学反应产生的二次有害物质，对生物或生态系统带来不利影响，而有害物质逐步从道路两侧局部向近处扩散，又把光化学烟尘扩散至数百千米广阔领域的污染过程。目前的环境问题最重要的是消除以大城市为中心的碳氧化物引起的大气污染问题。随着人类对地球升温的担心和大气污染的日益加重，人