基于单片机与PLC通讯系统的设计与实现

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1、学兔兔www.xuetutu.com《自动化与仪器仪表》2012年第5期(总第163期)基于单片机与PLC通讯系统的设计与实现葛辉(南京理工大学泰州科技学院江苏泰州，225300)摘要：设计了S7—200PLC与51系列单片机实现串行通信系统的硬件连接与软件实现的方案。通过RS232转RS485接口电路，将单片机硬件电路与PLC进行硬件的连接，以单片机为上位机，向PLC发送数据，控制PLC上三相异步电动机的正、反转。PLC通过异或校验码对接受到的数据进行核对，以进一步提高数据传输的可靠性，然后PLC将自身状态信息反馈给单片机，最终实现单片

2、机能够正确的控制PLC及PLC正确反馈信息的操作。关键词：5l单片机；PLC；自由通信协议Abslract：Inthedissertation，aschemethatcanaccomplishhardwareconnectionandsoftwarerealizationofserialcommunicationwhichhasbeenapplicatedinS7．200PLCand51MCU．WiththeRS232transformingtoRS485interfacechip．itconnected51MCUdevelopmentb

3、oardtoPIbyfreeportcommunication．Asahostcomputer,51MICUsenddatato眦andcontrolpositiverotationandreverserotationofthethree-phaseasynchronousmotorwhichconnecttoPLC．Toimprovethereliabilityofdatatransmission．PLCchecklhereceiveddatabyX0Rcheckcode．ThenthestateinformationofPLCwill

4、besentbackto51MCU．Inordertorealizetherightoperationfrom51Ma7t0PLC．thestateinformationofPwillbesenttothe51MCUinretum．Keywords：51MCUPLCFreeportcommunication中图分类号："1"P388．2文献标识码：B文章编号：1O01-9227(2O12)05-0161-030引言单片机，最终实现单片机和PLC结合控制电机，下面通过单片机由于其驱动能力非常弱，无法驱动大功率大实例就单片机与PLC的通讯设计

5、与实现介绍如下。电流的设备直接工作，故在与强电设计相结合使用的情况受到限制。PLC因其运行可靠、使用简单、抗干扰能力强，1软件设计并且负载驱动能力强，适用于环境条件较差的工业现场，设计任务是实现单片机与PLC的通信，单片机作为主所以在机械制造、钢铁、化工、石油、电力、轻纺、汽车、交站，通过cog口发送控制指令到PLC的PORTO口，PLC通过通运输等生产机械和生产过程的自动控制中得到广泛的RCV指令接收数据，然后对指令进行译码，译码后控制程应用。但是，单片机作为一款智能化程度较高的嵌入式系序，以实现指令要求的操作，同时返回指令的状态信息。

6、统的核心处理器，在系统设计和外设管理过程中起着至关1．1通讯协议重要的作用，因此成为弱电控制强电的环境最佳的选择。在单片机与PLC的通信中，主要是利用单片机向PLC同时，单片机价格低、体积小、使用灵活以及智能化程度发送命令和接收返回数据，通信协议采用命令／响应模式，高，适用于家电、办公设备、仪表仪器及传感器内部的核一次通信发送的一组数据作一帧，每帧由33个字符组成，心器件⋯。单片机发送的命令具体格式如表1所示。PLC虽然控制能力极强，但是缺乏智能化，没有可操表1单片机发送指令格式作的人机界面，无法外接键盘等外设，所以在使用PLC时超始{指

7、令l目标Pt~站地l目标寄存l读／字I数据隧}唧校验l鲇求字符字符{类型l址l器地址数lI码l就必需通过外部的智能设备编程来实现它的控制要求。因此在实际使用中往往希望能将两者结合起来，为实现更为(1)起始字符占用一个字符，用“g”表示开始；优化的设计具有重要的意义。通过单片机与PLc进行通信，(2)指令类型占一个字符，分为读／写两种，本文用到对PLC编写新的控制要求，就可以充分利用单片机扩展方了写指令，用“06H”表示；便的特点，使得PLC应用更具灵活性。(3)目标PLC站地址用十六进~lJAscII码表示，占用两本文设计了PLC与单片机

8、实现串行通信的软件编程与个字符，先在PLC程序中设定好，保持与单片机中一样，占硬件连接的方法。通过RS232转RS485转换电路，将单片机用指令两个字节。如设定地址为03tt，用十六进制ASC