单片机在智能刹车控制系统中的应用

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1、学兔兔www.xuetutu.com第4期(总第185期)机械工程与自动化NO．42014年08月MECHANICALENGINEERING&AUTOMATIONAug．文章编号：1672—6413(2014)04—0215—02单片机在智能刹车控制系统中的应用温黎明(太原钢铁(集团)有限公司炼钢二厂，山西太原030003)摘要：主动避撞技术已经成为国内外研究的热点，它已经被越来越多的应用到汽车安全领域。某车辆智能刹车系统应用89C51单片机控制，能够通过激光位移传感器探测障碍物信息。通过分析判断，控制蜂鸣器报警或者通过电磁铁控制汽车踏板，达到强制停车

2、的目的。应用Proteus软件进行仿真，结果表明系统达到了良好的效果。关键词：主动避撞；89C51单片机；刹车控制系统中图分类号：U463．5：TP368．1文献标识码：B0引言集，系统所使用的传感器输出频率为1Hz，A／D转换自主紧急刹车系统可以预知潜在的碰撞事故，并器0809每隔1S收集一次传感器发出信号并进行转及时通知驾驶员，而且在必要的情况下可自动控制制换。单片机对转换后的数据进行处理、分析，经过判断动踏板完成刹车的操作，以避免或减轻碰撞伤害。德之后，发出控制信号，经过光电隔离之后驱动蜂鸣器报国、日本、美国等先进的汽车生产国在1O年前已经开警，

3、或者驱动电磁继电器控制电磁铁输出小位移，使汽始了主动防撞安全装置的研究与开发。本文介绍一个车踏板踩下。基于单片机的智能刹车控制系统。2单片机系统设计1系统组成2．1时钟电路基于单片机的汽车智能刹车系统主要包括3个部本系统采用内部时钟方式，如图2所示，利用芯片分：①信号采集系统；②数据处理系统；③执行机构。内部反相器和电阻组成的振荡电路，在XTAL1和该刹车系统总体结构框图如图1所示，它以单片机为XTAL2引脚上跨接晶体振荡器和微调电容，从而构控制器，通过传感器检测车前障碍物信号，在危险情况成一个稳定的自激振荡器，其值的大小对振荡器频率下，达到自动报警、

4、强制停车的目的。有微调作用。堕皇堕卜鱼：上面萌片r"-n：机TXTAL2图1刹车系统结构框图图2内部时钟方式系统采用89C51单片机作为控制器，采用单片机2．2复位电路最小系统电路设计，时钟信号采用12MHz，同时采用本设计采用按键自动／手动复位方式，其电路图如上电自动复位与手动复位两种复位方式，通过固定式图3所示。该电路除了具有上电复位功能外，若要手三端稳压器W7805得到+5V电压作为系统电源，为动复位只需按下按钮S即可。当晶体振荡频率fo一单片机供电。激光位移传感器对障碍物进行信号采12MHz时，图3中取C一10,uF，R一8kQ即可复位，收稿日

5、期：2013—1l～12；修回日期：2O14一O2—12作者简介：温黎明(1976一)，男，山西交城人，工程师，本科，主要从事机械设备管理工作。学兔兔www.xuetutu.com·216·机械工程与自动化2014年第4期取Rl一300n。3执行器选择2．3系统电源电路设计3．1报警器选择与系统连接本设计采用固定式三端稳压器W7805通过外接本设计系统拟采用蜂鸣器作为报警器件。通过蜂汽车24V电源为单片机供电。固定式三端稳压器构鸣器发出报警声达到警告、提示的作用。报警电路接成的电源电路如图4所示。到单片机P1．6口，单片机经过数据处理后输出控制信号，执

6、行语句SETBP1．6。通过光电隔离控制电磁继电器接通或关断蜂鸣器电源，三极管基极通过电阻接1000Hz的方波信号。当电磁铁得电，三极管导通，使得蜂鸣器发出报警声。平时，P1．6口为低电平，蜂鸣器不会发出报警声。图3按键自动／手动复位电路汽车2．4模数转换电路设计ADC0809是CMOS工艺的8位逐次逼近型A／DO．3转换器，它由8路模拟开关、地址锁存译码器、8位A／D转换器及三态输出锁存器构成。系统所设计的数模■：转换电路如图5所示。图4单片机电源电路图5ADC0809数据采集电路3．2驱动电路设计与系统连接ProteusISIS是英国Labcent

7、er公司开发的电路分析电磁继电器方式输出开关量，是较为常用的输出与实物仿真软件，该系统能够使从事电路系统开发的方式。用红色LED灯来模拟电磁铁工作，蓝灯模拟电专业技术人员加快电路系统的开发速度，缩短开发周磁铁不工作。89C51单片机发出控制信号，当单片机期，节约开发成本，提高电子产品开发的效率。从P1．7端口输出高电平时，系统不工作，仿真时蓝色仿真中，使用分段线性脉冲激励源模拟产生传感LED灯亮；当单片机输出低电平时，光电耦合器工作器信号，用蜂鸣器作为报警器件，软件控制其发出报警控制电磁继电器动作，从而控制推拉式电磁铁得电动声。执行器即电磁铁的动作是用

8、两只不同颜色的作，电磁铁通过动作部件实现短位移行程，推下汽车踏LED灯来显示的，蓝灯亮代表电磁