基于动力性及制动性对SPMT液压平板车重载运输时道路极限坡度的研究

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1、基于动力性及制动性对SPMT液压平板车重载运输时道路极限坡度的研究樊巍巍王晓云中国外运大件物流有限公司济南250306摘要：SPMT液压平板车作为主要的大件货物运输设备，坡道通过能力及坡道安全制动能力是其主要的性能参数。文中分别通过车辆行驶方程法和实验法分析得出SPMT通过坡道时车货总重、驱动轮总数及行驶道路极限坡度三者间的关系，并通过比较得到更适合实际使用的结论。同时通过对坡道制动力学模型的分析，得出SPMT重载坡道制动时车货总重、制动轮总数及制动道路极限坡度三者间的关系。通过对行驶极限坡度及制动极限坡度进行比较，得出SPMT载运时安全坡度的确定方法。关键词：车辆行驶方程分析；实验分

2、析；行驶极限坡度；制动力学模型；制动极限坡度中图分类号：U469．541文献标识码：A文章编号：1001—0785(2016)01—0061—04Abstract：TheSPMThydraulicflatvehicleisakindofmainawkwardcargoconveyingmachinery，anditsramppass-ingcapacityandrampsafetybrakingcapacityaremajorperformanceparameters．Thepaperintroducestherelationshipoftheca曙ototalweight，theto

3、talnumberofdrivingwheels，andtherunningroadlimitinggradientwhenSPMTpassestherampwiththevehicleequationmethodandexperimentalmethod，andreachesconclusionsuitableforactualpracticethroughcomparison．Analysisontherampbrakingmechanicalmodelhelpsfigureouttherelationshipofthecargototalweight，thetotalnumber

4、ofbrakingwheels，andthebrakingroadlimitinggradientduringthebrakingofSPMTheavy—loadramp．Bycomparingtherunninglimitinggradientandbrakinglimitinggradient，themethodtodeterminedthesafetygradientwhentransportingbySPMTisgained．Keywords：vehicletravelequationanalysis；experimentalanalysis；runninglimitinggr

5、adient；brakingmodel；brakinglimitinggradientPPU为平板车的升降、转向、驱动、制动及1SPMT液压平板车及其动力性和制动性控制等提供液压源动力。SPMT液压平板车轮轴由特征简介驱动轮轴、制动轮轴和自由轮轴组成，其驱动、自行式模块化平板车SPMT由不同规格的模块制动原理如图2所示，本文以目前我国保有型号组成，常见规格为4轴线模块和6轴线模块。Scheuerle的Z350型PPU和PEKZ型SPMT平板车SPMT配置动力头PPU、电器系统、控制系统、液为例进行研究。压系统等。为了运载宽体货物，平板车可以横向拼接组成4纵列、6纵列、8纵列等，为了运输

6、超长货物，平板车可以纵向拼接成所需数量轴线的车组，拼接的平板车越多，载重量越大。图1所示为PPU及6轴线2纵列模块。1．发动机2．制动泵3．驱动泵4．液压马达5．变速箱6．制动器图2SPMT驱动及制动原理示意图图1PPU及SPMT平板车示意图拼接完成后的SPMT液压平板车组总驱动力及《起重运输机械》2016(1)一61—总制动力分别为++Gsin0+6md_d_EuFt=FlN1(1)考虑到实际道路的坡道角0很小，cosO1，Fb=F2N2(2)则sintanO=i，i为坡道角0对应道路坡度，式中：为各模块拼接组合后车组的总驱动有力；F为各模块拼接组合后车组的总制动力；N、Ⅳ2分别为组

7、合车组中驱动轮、制动轮轴总数量；+崛+6mF、F分别为每个驱动轮轴、制动轮轴的驱动力和制动力，F】=60kN／轴，F2=55kN／轴。在实际大件运输中，因被运载货物多为千吨级以上，运载速度一般为5km／h左右固车组空一，2车辆行驶方程特征分析CDAu2极小，接近于0。而大件运输行驶中．／而在车辆行驶中，车辆的总驱动力与行驶阻力要求匀速行驶，固其加速阻力mdu=0总和保持平衡是保证车辆行驶的前提，有。此时车Ft=Ff+F+Fi+F辆的运动方程为式