基于单片机的超声导盲杖设计

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1、学兔兔www.xuetutu.com《自动化与仪器仪表~2013年第4期(总第168期)基于单片机的超声导盲杖设计蓝天，于凤宁(兰州交通大学计算机科学与技术实验教学中心甘肃兰州，730070)摘要：概述了较为先进的基于超声阵列的导盲杖的设计理念及其基本工作原理，并且在设计过程中还增加了创新型的专门针对盲人朋友的触感与听觉较为敏锐而新增的独特的设计。关键词：单片机；超声导盲杖；超声测距Abs仃act：ThisPaDerdescribestheadvanceddesignideabasedonultra

2、sonicarrayguiderodanditsbasicprinciple，andinthedesignprocessalsoincreasedtheuniquedesignoftheinnovativespecialtouchandhearingfortheblindissharpandnewfriends．Keywords：MCU；Uultrasonicguiderod；Ultrasonicranging中图分类号：TP368。2文献标识码：B文章编号：1001-9227(2013)04-00

3、73-03O引言超声波测距阵列是本设计中的一大创新功能，在设计中利盲人朋友由于视力的失去，使得他们的工作与生活都十分用不同频率的高频超声对不同方向不同距离的前方进行组合式的不便，盲人朋友们是最宅的一群，他们最怕的就是到闹市上以及由程序计算模型控制的测距模型对前方进行探测，由单片去。因为现代的交通带给了盲人朋友太多的不便，车速过快、机根据探测结果比照系统中的存储数据与数据模型对前方物体野蛮驾驶、酒后驾驶，都给盲人朋友的生命安全带来了巨大的的形状进行辨识，人、车辆、甚至是宠物等均可辨识出来，并威胁。盲人

4、朋友的得力助手通常意义上来说不可或缺的就是一对其实时速进行提醒，并且用蓝牙耳机对盲人朋友进行提醒。根长长的棍子，盲人朋友利用这根棍子不停地在前方道路上探超声测距的原理是，使用高频高压电脉冲信号激励超声换能查前方道路的障碍，盲人朋友的控查位置都在地面上，通常不器，使得超声换能器在被激励的作用之下向外不断发送超声，会在空中，因此那样会极易不小心误伤到路人。但是，这同时发送的超声在超声换能器的声轴上在碰到物体之后就会反射回也给盲人朋友留下了极易碰撞到悬挂物体的隐患。盲人朋友除来，由单片机对反射回来的信号进

5、行放大处理，然后根据发射了利用导盲棍以外也可以利用导盲犬，但是导盲犬由于训练的时间与反射回来的时间以及发送的频率就可以非常精确地计算周期长、犬源稀少、价格昂贵、某些场所禁止宠物进入而使得出前方障碍物的距离，并在阵列组合测距的辨识模型下将前方我国的绝大多数盲人朋友只能使用导盲棍。而导盲棍的种种缺物体进行辨识，使得该物体被当作一个整体的物体看待，直至陷则使得盲人朋友经常处于危险之中，鉴于这种情况，为盲人该物体从前方消失。根据两次较短时间间隔中物体的距离的差朋友设计一款既具有实用性又具有便利性且价格还不能

6、过于昂值可以较为容易地判断出其行进的速度。当速度较快的物体快贵的导盲杖就十分必要了。其实，导盲杖并不是一种创新产速接近盲人朋友时，必须在其接近盲人朋友前的至少5秒钟的品，因为，类似的产品在国际、国内都早已经有许多发明家对时间内提醒盲人朋友避险。当较慢速度接近的物体可以在接近此做出过许多有益的尝试，并且也推出了许多创新型产品。盲人朋友前的3秒钟之内提醒盲人朋友避险。上述两种避险方式除了通过蓝牙耳机通知盲人朋友外，还必须在导盲仗的前端1系统的硬件结构及基本功能正前方的方向上发出红色闪烁灯光与声音提醒，以

7、提醒路人或本设计的目的就是研发一款与目前的所有导盲杖都不尽相车辆注意躲避盲人朋友。同的导盲杖产品，这款产品既具有辨识前方物体的形状以及悬测距阵列使用了收发分体的设计模式，测距阵列中的每一挂物的功能、检测快速逼近物体的功能、GPS语音导航的功个单独的测距装置都由一对超声传感器构成。超声波的发射电能、黑匣子的功能等实用功能。在设计过程中，主要将这款导路使用反相器以及超声波发射换能器共同组成一个完整的发射盲杖产品分为主控模块、超声波测距阵列模块、声控模块、触装置，主控模块在导盲杖开启导盲功能以后向由反相器

8、与超声控模块、震动反馈模块、报警模块、GPS语音导航模块等部分波发射换能器共同组成的超声波发射装置发射出可变频率的脉组成。基本功能即其测距过程为由超声波测距阵列对前方进行冲信号，该脉冲信号会对换能器产生激励使之通过电极不断将不同距离的控测，以确认前方的障碍物的物状、速度，并根据电脉冲信号转换成超声并不断发射出去。在前方存在障碍物体内建的障碍物辨识模型辨识出前方的物体，并通过语音与震动时，超声波的接收传感器会在声轴上接收到发送出去的超声的对盲人朋友进行前方障碍物的提示以