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《山东大学自动控制原理历年考研真题精选》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、结构图总结97,求C(S)/R(S),E(S)/R(S),N(S)/R(S)2SS+1N(S)R(S)+++E(S)21/S+11/3S+1C(S)+_+++98,画出信号流图，并用梅森公式求传递函数G7G9R(S)++++G1G2G3G4G5+G6_++C(S)_H1H2G8H398，求传递函数C(S)/R(S)+G2G3R(S)_++C(S)G1G6__+G4+G599,求C(S)/R(S),E(S)/R(S)G4R(S)E(S)+C(S)+G1G2+G3__+H2H1+00,求F(S)F(T)1tT2001.C(S)/
2、R(S),C(S)/N1,C(S)/N2N1N21/G2R(S)_+_G1G2G3C(S)__2001,求E(S)D(S)+E(S)R(S)+++G1+G2G3C(S)___H3H2H1梅森公式总结97.求C(S)/R(S)egh1abc1R(S)C(S)fdg99.求C/R,B/Aef1abcdR(S)C(S)AhiBR22001.求C/R1,C/R2aL1bcde1R1C-g-f-h12002.求C/R111G11G21G3KRC-1-11-1-1输出响应、稳态误差-总结−60t−10t97，02已知单位负反馈系统的单位
3、阶跃响应为：c(t)=10.2+e−1.2e1、求输入为r(t)=2t时的稳态误差ess.。2、求输入为r(t)=5sin(2t+45）时的稳态误差ess、稳态输出css99已知单位负反馈系统零初始条件下的单位阶跃响应为：−60t−10tC(t)=10.2+e−1.2e1、求初始条件为c（0）=-1，c’(0)=1，输入为r(t)=2*1(t)时系统的输出c(t).。2、求输入为r(t)=5sin(2t+30）时的稳态误差essCS()209,1.已知系统的传递函数为：=当输入为r(t)=sin2t,求输出css.2RS()
4、S+3S+2•2001,3.控制系统的微分方程为：2.5CC+=20r1，用拉氏变换法求系统的单位脉冲响应g(t).2，求系统的单位阶跃响应h(t).3，讨论单位脉冲响应g(t)和单位阶跃响应h(t)两者之间的关系.2001，4单位反馈系统的开环传递函数如GS()=10，输入信号r(t)=2+0.5tS(0.11)(0.51)S+S+1,讨论系统的稳定性。2，计算系统的稳态误差。2001，5反馈控制系统E(S)k+ks1012SSs(+1)(s+2)R(S)C(S)__21,求系统的开环传递函数C(S)/E(S),和闭环传递
5、函数C(S)/R(S)。2，求单位阶跃输入时，系统输出的稳态值c(t)。二阶系统的性能分析与误差计算-总结98，2二阶系统的结构图如：N(S)+R(S)1sC(S)+s+T+k_1、已知系统在r（t）=2t单独作用下的稳态误差为0.5，在n（t）=1（t）单独作用下的稳态误差为-1，试求系统的动态品质指标、超调量σ%和调节时间ts2若完全消除n（t）对输出的影响，可采用何种控制方式，并求出所需的控制器Gsc()2000，2二阶系统的结构图如：Ns()Ns()21e(t)KGs()=R(S)E(S)++C(S)s+1G（s）+
6、F(S)+1+Fs()=_srt()=nt()1()=t1+τ()s1nt()=2()t2稳态误差essr,essn均是指lim()ett→∞1、若要求动态性能指标σ%=20%，tp=1s是确定K和τ2、在上述的K和τ下求r(t),ntnt1(),2()同时作用下的稳态误差ess.2001，2二阶系统的结构图如：R(S)C(S)+kss(+T)_1、若系统在r(t)=2t时的稳态误差是2.5，且w=2，试确定K,T的值；n。2、在上述K,T值时，求rt()sin(210)=t+时的稳态误差ess.根轨迹-总结97、1某控制系
7、统的结构图如下（a）所示，若在工作中错误的将系统接成（b）。试用根轨迹分析法分析错接的给（b）,能否满足原系统稳态和动态性能指标（不用确定分离点）R(S)k11C(S)g+s+2s+3s_S+1(a)R(S)k11C(S)g+s+2+s+3s__S+1(b)K(S+2)(S+3)98、3单位负反馈系统的传递函数为G(S)=S(S+1)1，试以K为参变量，画出闭环根轨迹，并求出分离点出坐标对应的K值。2，证明根轨迹末段是个圆。98，3已知单位负反馈系统的开环零极点分布图如下所示：1，画出系统以开环根轨迹增益kg为参变量的根轨迹
8、曲线；2，求使闭环极点s1=-50时所对应的kg值；k-100-1003，写出上述g值时系统的闭环零点和闭环极点；99、3已知系统的结构图如下1，画出Kh=0.5时，以开环根轨迹增益k为参变R(S)kC(S)量的根轨迹曲线；+s2_2画出K=10时以Kh为参变量的根轨迹变化曲线3，分别分析
