基于DSP＋单片机的主从式智能轮椅语音控制系统

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1、第19卷第15期电子设计工程2011年8月Vo1．19No．15ElectronicDesignEngineeringAug．2011基亏DSP+~片机的主从式智能轮椅语音控制系统于庆栋，王仁杰，王龙，刘志兵，曾庆军(1．江苏科技大学计算机学院，江苏镇江212003；2．江苏科技大学电子信息学院，江苏镇江212003)摘要：设计了一种以凌阳公司SPCE061A单片机为语音信息处理器，以DSP为驱动控制器的主从式智能轮椅语音控制新方案。采用SPCEo61A单片机进行语音指令的训练、识别和处理，DSP作为驱动电机转动的PWM控制信号发生器．SPCE06l

2、A单片机和DSP之间通过SCI接口电路进行通信。详细阐述了智能轮椅语音控制系统各部分硬件结构及系统总体软件实现．重点讨论了电机驱动电路的硬件设计和系统软件流程。实验结果表明，研制开发的智能轮椅语音控制系统能够在语音或手动模式下实现轮椅的多种运动，语音识别正确率高于95％。关键词：凌阳SPCE061A单片机；TMS320LF2407ADSP；语音控制；电机驱动中图分类号：TP391．4文献标识码：A文章编号：1674—6236(2011)15—0167—03Designofvoicecontrolsystemforintelligentwheelcha

3、irbasedonDSP+MCUYUQing-dong，WANGRen-jie，WANGLons~，LIUZhi_bin，ZENGQing-jun(1．SchoolofComputerScienceandEngineering，JiangsuUniversityofScieneeandTechnology，Zhenjiang212003，China；ZSchoolofElectronieandInformationEngineering，JiangsuUniversityofScienceandTechnology，Zhenjiang212003，C

4、hina)Abstract：AnewvoicecontrolprogramofintelligentwheelchairwhichtakesSPCE061AMCUasvoiceinformationprocessorandDSPasdrivecontrollerisdesigned．SPCE061AMCUisusedfortraining，recognitionandprocessingofvoicecommands；DSPisusedfordrivingthemotorrotatingasthePWMcontrolsignalgenerator；S

5、PCE061AMCUcommunicateswithDSPthroughtheSCIinterfaeecircuit．Thehardwarestructureandtheoverallsystemsoftwareofvoicecontrolsystemaredescribedindetail．1'lIen．thehardwaredesignofmotordrivecircuitandsystemsoftwareprocessesarediscussed．Experimen~lresultsshowthattheintelligentwheelchai

6、rcanachieveavarietyofspotsinvoiceormanualmodecontrolledbyvoicecontrolsystem．speechrecognitionaccuracyismorethan95％．Keywords：SunplusSPCEO61AMCU；TM$320Ll407ADSP；voicecontrol；motordrive随着社会文明的发展进步．保障和提高老年人以及残1系统工作原理障人士等弱势群体的生活质量．已经越来越受到社会各界人士的普遍关注。轮椅作为一种辅助代步工具，无论是高龄SPCE061A单片机主要用于

7、接收外界指令并能进行语音老人还是先天或后天肢残、障碍者对其的需求将越来越大。训练、识别和语音信号的处理，单片机通过查询语音／手动模电动轮椅适于下肢残疾和行走不便的年老体弱者使用，是式切换开关的状态。获得轮椅处于何种运行模式。当轮椅处一种比较理想的代步工具[11。而对于残疾程度比较严重、上于语音模式时，单片机通过麦克风接收用户输入的语音命肢无法活动的人士来说，智能轮椅为他们的生活提供了极令，对语音信号进行分析与处理后输出相应的控制信号，并大的便利。通过SCI接口电路触发DSP产生中断；DSP综合其采集的电语音识别是人机接口设计的一项重要内容。也是语音信

8、压检测电路的信号。经过数字PI调节器的调节．输出相应的号处理中非常重要的应用技术，正逐步成为信息技术中人机P