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1、上海交通大学硕士学位论文汽车涂装机械化输送控制系统设计姓名：陈文安申请学位级别：硕士专业：控制工程指导教师：范征宇;刘德明20100615上海交通大学工程硕士生学位论文摘要汽车涂装机械化输送控制系统设计摘要现场总线是连接智能现场设备和自动化系统的全数字、双向、多站的通信系统。具有全数字化通信、开放性、互可操作性与互用性、系统结构高度分散性等技术特征，在工业过程控制系统中应用越来越广泛。汽车车身油漆涂装生产线生产车型变化多，生产灵活性大，现场环境复杂，采用现场总线分布式结构，控制信号只要送到设备附件的控制模块中，再通过总线送至控制中
2、心。这样使系统构成简单，方便维护。随着现代化工厂的自动化程度不断提高，要求控制系统的各部件实现数据交换。PLC技术，通讯技术，变频器技术的飞速发展，为我们实现现代化的传动控制系统，达到对控制系统的复杂要求，提供了良好的技术基础和理论基础。本论文以汽车涂装生产线为研究对象，以构建涂装生产线的自动化监控系统为目标，对相关控制技术进行了研究，并设计开发了相应的控制系统、算法和软件，实现了对涂装生产线的监测和控制功能。首先，研究了基于现场总线构建涂装生产线自动化监控系统的总线技术。研究包括现场总线的功能特点、网络模型、总线协议几个方面。其
3、次设计了电气传动的同步运行控制系统，改变了原有的机械轴传动的同步运行控制方式，通过PLC作为算法控制器，采用变频器驱动交流异步电机的低成本方案。基于该硬件方案，设计实际约束条件下的PID控制算法，实现转载处的同步运行控制。再次针对如何提高升降机调速装置运行过程中的平稳性、安全性和高效性问题，分析了升降机的工作特点，建立调速过程中各工作参数间的关系，对PID参数进行了整定，在现场对电机性能参数的测试结果进行了分析，并对提升机矢量控制变频第I页上海交通大学工程硕士生学位论文ABSTACT系统的调速性能进行了分析。关键词：现场总线，PL
4、C，变频调速，组态软件，同步控制第II页上海交通大学工程硕士生学位论文目录AUTOMOTIVEPAINTINGMECHANIZEDCONVEYORCONTROLSYSTEMDESIGNABSTRACTField-busisconnectedintelligentfielddevicesandautomationsystemsall-digital,bi-directional,multi-stationcommunicationsystem.Withafullydigitalcommunication,openness,inter
5、-operabilityandinteroperability,systemarchitectureandothertechnicalfeaturesofahighdegreeofdispersionintheindustrialprocesscontrolsystemsmoreandmorewidelyapplied.AutoBodypaintcoatingproductionlinemodelchanging,largeproductionflexibility,on-sitecomplex,usingadistributed
6、field-busarchitecture,thecontrolsignalsenttothedeviceaslongastheannextothecontrolmodule,andthensentthroughthebuscontrolcenter.Thiswillenablethesystemconstitutesasimple,easytomaintain.Withthemodernfactoryautomationrising,Controlsystemsrequiredtoachievethevariouscompone
7、ntsfordataexchange.PLCtechnology,communicationstechnology,invertertechnology,therapiddevelopmentofourmodernizationdrivecontrolsystemstomeetthecomplexrequirementsofthecontrolsystem,providesagoodtechnicalfoundationandtheoreticalbasis.Inthispaper,theautomobilecoatingprod
8、uctionlineastheresearchobjectinordertobuildcoatingproductionlineautomaticmonitoringsystemasthetarget,therelevantcontroltechn
