雷达天线车液压升降系统同步控制仿真研究

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1、2013年4月机床与液压Apr．2013第41卷第8期MACHINETOOL&HYDRAULICSVo1．41No．8DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2013．08．029雷达天线车液压升降系统同步控制仿真研究凌轩，王旭东，陈赛克(仲恺农业工程学院机电工程学院，广东广州510225)摘要：雷达天线车自动调平系统是雷达的一个重要组成部分，对提高雷达的测量性能和机动能力起着决定性作用。为了解雷达车电液升降系统的同步协调特性，采用MATLAB和Simulink软件建立了系统调平模型并进行了仿真研究。为消除电液调平系统液压缸参数制造误差、各通道负载不均衡等对同步控制精度

2、的影响，设计了定量反馈控制(Qrr)同步调平控制器来提高倾角调平精度。仿真结果表明：设计的调平控制器具有良好的同步精度和快捷的响应速度，能驱动调平仿真台快速、稳定地运动。关键词：雷达天线车；仿真；同步协调特性；定量反馈控制中图分类号：TH137文献标识码：A文章编号：1001—3881(2013)8—081—3SimulationAnalysisofSynchronizationControlofHydraulicLiftSystemforldarAntennaTruckUNGXuan．WANGXudong．CHENSaike(CollegeofMechanical&Electrical

3、Engineering，ZhongkaiUniversityofAgricultureandEngineering，GuangzhouGuangdong510225，China)Abstract：Radarlevelingsystemisthekeyequipmentforimprovingradarmobilityandsurvivalcapability．Simulationswereca／'-fledouttostudysynchronizationcapabilityofhydraulicliftsystemofradarantennatruckbyusingMATLABandS

4、imulink．Toelimi-natetheinfluenceofthemanufacturingerrorsofcylindersandloaddisturbanceonthesynchronizationcontrolprecision，theQrr(quantitativefeedbacktheory)levelingcontrollerwasputforward．Simulationresultsdemonstratethedesignedcontrollerhashishsynchronizationaccuracyandfastdynamicresponseaswellas

5、stability．Thelevelingcontrollercandrivetheradartrucklevelingplat-formaccurately，quicklyandstably．Keywords：Radarantennatruck；Simulations；Synchronizationcapability；QFT在现代高技术战争中，雷达正发挥着越来越重要的作用。雷达在正常工作前必须要调平，据文献报道调平过程要占雷达工作时间的1／3，因此研究缩短雷。达调平时间和增加雷达机动性的方法具有重要意义。随着液压传动技术在现代雷达天线车架设和撤收系统中的广泛应用，对雷达天线阵面液压升

6、降系统的同步性能也提出了更高的要求。雷达天线阵面两侧液压升降系统动态特性的不一致，是升降系统不同步的重要因素。作者应用液压伺服控制技术来装备和改造现有系统，并利用MATLAB和Simulink仿真软件对雷达天线车液压升降系统的同步协调控制特性进行相关仿真分析，为实际升降系统的同步控制提供参考。1一冷却器2一过滤器3～温度计4一油泵5一精过滤器1雷达车液压升降系统工作原理6-溢流阀7一单向阀8一伺服阀9一位移传感器LVDT1O一伺服缸l1一压力传感器12一工控机1．1液压升降系统工作原理雷达车液压升降系统原理如图1所示。图1电液伺服调平系统结构图收稿日期：2012—02—05作者简介：凌轩

7、(1974一)，博士，讲师主荽从事自动伺服控制方面的研究工作。E—mail：mysoar@163．com。·82·机床与液压第41卷油泵4为伺服缸1O和伺服阀8提供驱动油源，2雷达车倾角调平仿真然后驱动这些伺服缸运动到所需位置。伺服缸位移被2．1雷达车液压调平仿真分析位移传感器LVDT9实时检测并输入到工控机l2进行如果电液伺服系统各个通道的性能参数完全一处理。工控机对输入信号和给定信号进行比较并产生样，那么各液压缸的位移就完全一样