基于ARM的气动物流传输控制系统的设计与研发

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1、《电气自动化>)2ol1年第33卷第1期自动化装置与设备AutomationDevices＆Equipmen基于ARM的气动物流传输控制系统的设计与研发黄维芳唐厚君赵俊旭万林(上海交通大学，上海200240)摘要：基于ARM，对气动物流传输系统的站点、转换站、转换中心、节流板等各部分的电气控制部分进行了硬件与软件的设计和研发。利用CAN总线的思路对整个物流传输系统进行有效、实时的通信。从而实现了能够按照发送或者接受要求，实现上百个站点之间的物流传输，传输距离可达1000米，大大提高了物流传输的效率。关键词：气动物流传输系统ARM嵌入式系统多任务CAN总线[中图分类号]TP23[文献

2、标识码]A[文章编号]1000—3886(2011)O1-0081-03DesignandDevelopofAir-poweredLogisticsTransmissionControlSystemBasedOnARMHuangweifangTanghouj‘UBZhaojUnXUWanlin(ShanghaiJiao，University200240，China)Abstract：DesignanddevelophardwareandsoftwareofpneumatictubesystembasedonARM，includingsite，conversionstations，s

3、witchingcenters，cuttingboardsandotherpartsoftheelectricalcontro1．UsingtheideaofCANbusachievethecommunicationofthewholelogisticsdeliverysystemvalidlyandreal—time．Itcansendorreceivegoodsinaccordancewiththerequirementstoachievethelogisticstransmissionbetweenthehundredsofsites，thetransmissiondista

4、nceupto1，000meters，greatlyimprovedtheeficiencyoftransportlogistics．Keywords：pneumatictransportsystemARMembeddedsystenlsmuhitaskCANbus0前言医用气动管道物流传输系统是～种新兴的物流系统，它使用传输管道将各护士站，手术室，药房，检验科等数十个乃至上百个工作站点连接起来，达到自动传输医疗物品的目的。本文基于ARM和单片机对物流传输系统的电气控制部分进行硬件电路的开发，通过移植操作系统对软件系统中的多任务进行有效的管理；通过单片机的L／O采集对物流系统中的转

5、换站、转换中心等各装置的运动进行实时、精确的管理；以现场总线CAN、IIC为基础，开发设计上下位机之间、各站点之间的通信系统，保证整个物流传输系统通信的实时性和准确性。由于整个控制系统是基于ARM和单片机开发的，因此大大降低了生产成本。l系统硬件平台的设计1．1硬件平台的整体设计图1系统的硬件框图气动物流传输系统的下位机包括以下几个模块：以ARM7为达到指定的位置，从而实现整个气动物流传输系统中物品的正常核心的用户交互模块、信号采集模块、通信模块、电机驱动模块传输。等。系统的结构框图如图1所示。1．2人机交互模块设计具体的设计思路为：通过键盘或者触摸屏输入需要发送的信息，经指令处理

6、系统处理后，以IIC通信的方式传送给执行模块，人机交互模块的主要作用是读取用户输入，为用户显示工作再通过CAN通讯传给控制中心，经控制中心判断、处理，把控制信息和提示信息，面向外设的模块主要是键盘和显示屏模块。本系统采用Samsung公司的ARM7架构芯片作为用户交互模块的中心的指令又通过CAN通讯传回给执行系统，执行系统通过信号采集模块、电机驱动模块后执行相应的操作，以确保电机动作核心，其它主要外设包括NorFlash、SDRAM外存电路，PS／2键盘电路，液晶驱动与控制电路。主要实现读取并解释用户输入，驱收稿日期：2010．06．23动彩色液晶为用户输出提示信息和工作信息，存储

7、程序，调度任ElectricalAutomation81《电气自动化／2ol1年第33卷第1期自动化装置与设备Autom~ionDevices＆Equipmen务等功能。采用7．8时彩色液晶屏作为显示输出，不仅可以查询系统中所有站点的编号信息，且可直观地显示系统的连接拓扑，既美观又方便。结构框图如图2所示。至I／O~．集及图3信号采集及通信电路结构发送给控制中心的信息以及从控制中心接收到的信息通过IIC接口发送出去或接收进来。要使这些任务配合运行，使用传统单图2人机交