MSP430单片机在公交车门安全系统中的应用研究

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1、学兔兔www.xuetutu.com务III5似MSP430单片机在公交车门安全系统中的应用研究OntheapplicationofMSP430SCMinthebusdoorsafetysystem周振ZHOUZhen(攀枝花学院工程技术学院，攀枝花617000)摘要：公交汽车车门调速防夹系统采用德州公司的MSP430作为控制核心，配合直流无刷电机驱动方式、压力传感设备和红外检测设备，对车门运行速度进行调节并在车门运行过程中实现防夹保护。系统减少了车门运行时的机械冲击，使乘客免于车门的伤害。关键词：公交车门；调速控制；车门防夹中图分类号：

2、U463文献标识码：B文章编号：1009—0134(2012)2(下)一O117一O3Doi：10．3969／J．issn．1009-0134．2012．2(下)．360引言片机运行使用，DCO为单片机内部提供，并具有锁相环，为系统提供一个内部时钟源，当XTALT2随着国民经济和中国汽车行业的高速发展，无法提供时，依靠DCO运行，整个时钟可以通过中国的汽车保有量已居世界前列。也造成了城市DCOCTLBCSCTL1BCSCTL2和SR等控制寄存交通的拥挤，交通管理部门基于环境保护和能源器中相应的位来选择和控制，以满足使用的要求；节约的角度，

3、大力提倡城市出行使用公交车作为有7种源操作数，4种目的操作数，其寻址方式非主要交通工具。各地均大力发展公交汽车系统，常丰富，而且只需要简单的27条指令，而且存储采取了增加公交线路，改善公交车辆档次及状况器可完成多种运算，片内寄存器数量多，查表处等措施。但是，公交系统也存在着很多的问题，理方法高效，因此可以较容易的编写出好的程序；其中之一就是车门的快速有效的关闭和防夹安全该系列单片机支持在线仿真和编程，其编译器功问题，在很多城市中都发生过公交车门夹伤乘客能强大，所以有高效方便的开发方式，加之具有的现象。公交车门的安全快捷的关闭及防夹安全FL

4、ASH存储器，可利用单片机的JTAG接口或片问题提上了各城市公交公司及交通管理部门的日内B00TR0M，在一台PC及一个JTAG控制器程。本文中，提出一种基于自适应控制的车门速的帮助下实现程序的下载，迅速完成程序的在线度调节及安全防夹系统的简易模型以有效控制车调试，及时修改片内寄存器和内存的内容，大大门的关闭及开启运行状态和安全防夹性能。提高了效率；MSP430系列单片机采用熔丝保密功1调速控制系统能和256位保密字相结合以充分保证安全，几乎1．1控制核心选择没有解密的可能。又由于MSP430系列具有运行MSP430F2131是德州公司新

5、开发的一类具有环境温度范围宽(一40～+85oC)、软硬件的相兼容16位总线的带FLASH的单片机，处理器通过16范围非常广等特点，因此目前被认为是自动控制位RISC系统，16位CPU集成寄存器和常量发生高速化、低功耗化发展的的必然趋势。因此本系器来获得最大代码效率，处理器功耗非常低，其统选择MSP430F2131作为控制核心，其引脚功能低供电电压范围在1．8V～3．6V之间，在超低电流和管脚排列如图1所示。消耗模式下，可使用电池供电；最多可实现8路1．2驱动方式选择l2位A／D转换，I／O端口48个，UART2个，内现在客车自动门多采用

6、气动开启及关闭，存置16位定时器2个，7路PWM输出等，因此片在着瞬态反应较慢、速度调节困难等缺点，本文上外围模块非常丰富；有3种时钟模块：ACLK、中为了实现调速系统与防夹系统的互相适应，采SMCLK和MCLK，LFXT1可提供32768Hz的时用电机驱动的动力方式，无刷电动机在快速性、钟给外围设备，LFXT2可提供8MHz的时钟供单可控性、体积重量、经济性等方面具有明显的优收稿日期：2011-09-20作者简介：周振(1968一)，男，重庆彭水人，副教授，工程硕士，主要从事控制工程和计算机学科的教学与研究。第34卷第2期2012—2(

7、下)[1171学兔兔www.xuetutu.com务l匐似态，加速度保持不变。第三个阶段，加速过程为U1递减加速运行状态。在这3个阶段中，第一阶段P1．0／1rACLKP2．0／ACLK／CA2和第三阶段车门速度变化为曲线变化方式，第二P1．1厂rA0P2．1／INCLK／CA3P1-2／TA1P2-2／CA0UT／TA0／C：A4阶段为直线变化方式。然后进入减速运行方式，P1．3／TA2P2-3厂rA1／CA0同样的三个阶段，直到车门达到关闭或开启极限。P1．4／SMCLK／TCKP2-4，]rA2／CA1P1．5厂rA0／TMSP2．

8、5／CA5P1．6，1rA1厂rDI厂1rCLKV(t)P1．7，rA2，TD0厂1、DIXIN／P2．6／CA6RST／NMIXOUT／P2．7／CA7TESTMSP430F2131图1MS