《LC基础教程》PPT课件

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1、施耐德小型PLC---TWIDO技术培训课程基础部分LEVEL1Twido1目录第一章PLC基础知识1.1可编程控制器的发展历程1.2可编程控制器的基本结构1.3可编程控制器的工作原理第二章TWIDOPLC基础知识2.1TWIDOPLC系列构成2.2TWIDO的选型2.3TWIDO的安装与接线第三章硬件寻址和内部软元件3.1硬件地址分配方法3.2TWIDO内部软元件介绍第四章基本编程指令4.1布尔指令4.2标准功能块4.3数值处理指令4.4程序指令4.5浮点指令第五章TWIDOSOFT编程软件5.1安装TWIDOSOFT软件5.2启动TWIDOSOFT软件5.3硬件、软件配

2、置方法5.4梯形图编辑器的用法5.5指令表编辑器的用法5.6程序校验功能和交叉表引用5.7连接管理的功能和用法5.8程序下载、备份、运行程序、停止程序5.9程序保护功能5.10在线监控、调试工具、动态数据表的用法5.11FIRMWARE升级工具的使用方法第六章TWIDOPLC的特殊应用6.1I/O点的特殊功能6.2专用功能块的特殊功能6.3系统位％S的应用6.4系统字％SW的应用2目录（续）第七章TWIDOPLC通讯功能7.1MODBUS通讯介绍7.2ASCII自由协议通讯介绍第八章TWIDOPLC常见故障诊断8.1CPU、I/O模块各指示灯的含义8.2系统位、系统字中的错

3、误代码附录1TWIDOPLC的模块接线图1、安装方法2、CPU模块接线图3、离散量I/O模块接线图4、模拟量I/O模块接线图5、外部电池安装方法3第一章PLC基础知识目录1.1可编程控制器的发展历程1.2可编程控制器的基本结构1.3可编程控制器的工作原理1.3.1扫描原理1.3.2I/O映象区，响应时间1.3.3PLC如何取代传统的继电器、接触器控制电路第一章PLC基础知识41.1可编程控制器的发展历程在现代化生产设备中，有大量的开关量、数字量、以及模拟量的控制装置。例如电机的启停、电磁阀的开闭、产品的计数，温度、压力、流量的设定与控制等等。过去，以上的控制主要是用继电器或

4、分立的电子线路来实现。但是随着生产的飞速发展，人们对这些自控装置提出了更通用、易扩展、易维护、更可靠、更经济的要求。可编程序控制器(ProgrammableLogicController)就是根据上述要求开发出来的。它按照成熟而有效的继电器控制概念和设计思想，利用不断发展的新技术、新电子器件，逐步形成了各具特色的系列产品。PLC是计算机家族中的一员，是以微处理器为基础的工业控制器，具有较强的控制功能，处理速度快，应用灵活、广泛，经济性好，易于调试、维护和扩展。一般使用梯形图语言编程，易于理解和掌握。采用循环处理方式，响应快，适合于实时控制。目前世界上先进工业国都竞相开发、生

5、产该类产品，我国现在正大量引进国外产品。总之，PLC已成为解决自动控制问题的最有效工具，它越来越受到人们的关注。第一章PLC基础知识51.2可编程控制器的基本结构硬件结构：PLC是一种用作自动控制的专用电子计算机，主要由以下几部分组成：1、输入----从外部取入信息；2、输出---将运算结果输出给外部；3、存储器---记忆系统和用户程序及数据；4、处理器(CPU)---执行用户程序，读取输入信息，经运算后输出；5、电源---向各部分提供电源；6、外部编程设备(可选)---用于编程及监控、调试程序。其结构如下图所示：编程设备(可选）存储器(系统/用户程序）处理器CPU电源输入

6、I/O接口输出I/O接口第一章PLC基础知识61.3可编程控制器的工作原理1.3.1扫描原理1.3.2I/O映象区，响应时间1.3.3举例说明PLC如何取代传统的继电器、接触器控制电路第一章PLC基础知识71.3.1扫描原理PLC采用循环扫描的方式进行，循环扫描一次所用的时间称为一个扫描周期。扫描周期的长短由CPU指令执行速度、用户程序长短、有无外围设备与PLC交换信息等多种因素决定，扫描周期的长短直接影响输入、输出的响应速度。一个扫描周期由以下几部分组成：内部处理：系统检测程序存储器容量、实时时钟当前值的修改、状态指示灯的改变、检测PLC运行/停止的变化、检测其它系统参数

7、，处理来自编程端口的请求。读取输入信息：将输入信息读入存储器程序处理：用户程序的执行输出值刷新：刷新输出信号第一章PLC基础知识8内部处理读取输入信息程序执行输出刷新RUNSTOPPLC一个扫描周期的图例如下：第一章PLC基础知识91.3.2I/O映象区，响应时间输入采样阶段：PLC以扫描方式依次读入所有输入状态和数据，存入输入映象区。输入采样结束后，进入扫描执行用户程序阶段和更新输出映象区阶段。在这两个阶段，即使输入状态变化，输入映象区的数据不会改变。因此如输入信号是脉冲性质，则脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期