DLT900型轮胎式搬运机液压起升系统故障分析与改进

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1、学兔兔www.xuetutu.comDLT900型轮胎式搬运栅液压起升系统故障分析与改进张红军(郑州大方桥梁机械有限公司)摘要：DLT900型轮胎式搬运机是郑州大方桥梁机械有限公司自主研制开发的具有自主知识产权的大型特种起重搬运设备。结合在哈尔滨到大连客运专线上某预制梁场上对DLT900型轮胎式搬运机进行调试时出现的自由溜钩现象，对其液压起升系统的工作原理进行分析，指出可能造成故障的原因，提出解决方案。经过现场调试，达到预期效果，提高了系统的可靠性。关键词：轮胎式；搬运机；起升系统；液压系统DLT900型轮胎式搬运机是郑州大方桥梁机械

2、现故障可能的情况下，初步确定是液压起升系统的有限公司结合DCY900型轮胎式运梁车上应用的成故障。熟技术(国家“863”计划项目，项目编号：1DLT900型轮胎式搬运机的液压起升系统2003AA430180)，以及多年来在桥梁施工及特种设备研制方面的经验，开发成功的高新技术产品。该1．1天车起升系统设备将运梁车的走行驱动、悬挂支承、车轮回转、电DLT900型轮胎式搬运机共设有4台液压卷扬液控制和大吨位起升系统有机结合，利用电子技机，分别布置在主梁的两端，通过钢丝绳和吊梁小术、计算机技术实现液压泵和多种执行机构的流量车的定、动滑轮组相连

3、进行吊梁。为保证箱梁在提及功率分配，能在梁场机动灵活地调运、移位和存升过程中不受扭，4个提升滑轮组中的两个采用一放预制梁。根钢丝绳缠绕，另外两个采用两根单独的钢丝绳缠一台应用于哈大客运专线铁岭制梁场的绕，用以保证箱梁载荷的均衡分布(4点起升3点平DLT900型轮胎式搬运机总体安装完毕后，开始按衡吊装系统)，每个滑轮组承受1／4的总载荷。液压试验大纲逐项调试。在试吊梁作业的二次起升过程起升系统应具有启动时无冲击、运行平稳，可空钩时发现，当比例阀断电回到中位，箱型梁体降落需下行且停止时吊钩不下滑，安全可靠的性能。要停止时，发生梁体突然下落

4、的故障。此下落梁体1．2液压起升系统工作原理以自由落体的形式快速下降，下降时间很短，梁体DLT900型轮胎式搬运机的液压起升系统为负并非一直落到地面，而是在下降大约30～50cm左载敏感泵加比例阀的开式系统，采用PLC和PID的右高度后，再次停在空中，期间并无剧烈的刹车声。综合闭环控制技术，其液压原理框图如图1所示。为了确保设备安全性和可靠性，对该故障进行了分该泵的流量与负载的需要相匹配，减少了空流析和排除。现场调试人员在排除电气和机械方面出和节流损失，达到节能的目的。控制器根据起升运作者简介：张红军(197O一)，男，河南洛阳人，高

5、级工程师．学士，研究方向：工程机械和特种车辆液压系统的设计开发。一62—学兔兔www.xuetutu.com起升系统中设置了双向平衡阀和制动阀，当负载下降使马达超速而引起供油不足时，需对马达进行补油，同时采用两级制动，首级制动采用液压系统制动，末级制动采用钳盘式制动。减速器不工作时，内置液压开启多片式停车制动器将摩擦片闭合锁死，工作时，系统液压油通过双向平衡阀内置的图1液压起升系统控制原理框图减压阀释放一定的压力油来打开制动器，使减速器行模式的不同指令，计算出各卷扬马达的转速，每进行正常的工作。同时，卷扬机钳盘式制动器的切个卷扬中的转

6、角传感器实时反馈卷筒转速，与控制断阀开启，受到来自卷扬马达双向平衡阀Br口来油器计算的目标值进行比较，计算出各个卷筒的转的控制，工作开始时，卷扬马达双向平衡阀通过调速，通过控制器计算出比例阀的输入电流，从而控速阀延时，这时减速器内的制动器提前打开，切断制阀的开口量进而控制各卷筒的速度，实现各卷筒阀使卷扬液压马达首先升高一定压力，再打开，切的同步起升和下落。系统设计了3种卷扬制动保护断阀将起到防止卷扬下落的目的。该系统同时有效装置，安装有卷扬转速传感器和马达转速传感器，设置回油管路，根据计算选择合适的回油管径，降在钢丝绳端还设置有载荷传

7、感器，以提高起升系统低回油阻力，使常闭式制动器在弹簧力的作用下实的安全性。现完全泄压，达到可靠制动。卷扬机由力士乐A6VM107变量马达和卷扬减2故障分析及改进速器构成，由液压马达驱动内置式行星齿轮减速传动，刹车为弹簧制动液压解除式多片盘式制动器。起经分析，初步判定有以下3方面的原因均能引升机构主要靠一个斜盘式轴向柱塞变量泵供油，其起速度失控发生下滑的故障，分别进行分析研究并最高工作压力为32MPa，液压原理图如图2所示。采取措施。2．1液压油黏度过大或混入空气DLT900型搬运机由于总体结构所限，卷扬机的布置位置高于油箱，在运行初期

8、或长时间停止后，马达内的油液会泄漏到油箱内，再次启动时，可能会有空气排不出，引起双向平衡阀关闭不好而发生溜钩。对油箱中的液压油状态进行观察，并对油质进行化验，并没有发现有大量空气存在。由于溜钩故障的发生时间是在较寒冷的冬