Hydraulics的井下巷道吊装转载装置液压系统动力学仿真研究

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1、基于ADAMS／Hydraulics的井下巷道吊装转载装置液压系统动力学仿真研究党静王荣泉西安重装韩城煤矿机械有限公司韩城715400摘要：通过三维CAD软件SolidWorks进行三维实体建模，并基于虚拟样机软件ADAMS中的Hydraulics模块，对井下巷道吊装转载装置进行了液压系统虚拟样机的建模与动态仿真，分析了该装置中提升液压缸进行提升与下降等动作时的动力学特性。关键词：吊装转载装置；提升液压缸；ADAMS／Hydraulics；仿真中图分类号：TD562文献标识码：A文章编号：1001—0785(2015)01—0039

2、—04Abstract：3Dsolidmodelingismadebythe3DCADsoftware．SolidWorks．Modelinganddynamicsimulationaleper．formedforthevirtualprototypeofhydraulicsystemoftheminehoistingandtransferringdevice．inordertoanalyzedynamicpropertieswhentheliftinghydrauliccylinderisinliftingandloweringo

3、peration．Keywords：hoistingandtransferringdevice；liftinghydrauliccylinder；ADAMS／Hydraulics；simulation维修等工作都带来了极大的麻烦；3)在某些矿井0引言中，由于历史的原因，导致井上井下的运输轨道随着煤矿综合机械化采掘的发展，大型机械轨距不同(如罐笼内轨距600mm，井下运输巷道设备(如液压支架、掘进机、采煤机等)因其在标准轨距900mm)等不可调和的矛盾。矿井支护、采掘等方面的优越性日渐突出，应用井下巷道吊装转载装置能够进行液压支架等越

4、来越广泛，这些设备的运转装载也越来越频繁。大型设备的起吊、换装、转载，给这些大型设备随之而来出现了如下一系列问题：1)由于井口空的运输和使用带来了极大的方便。由于该装置起间的限制，给大型机械设备的成套下井运输带来吊设备的质量都比较大，并且关系到井下作业人了很大麻烦；2)由于大型液压支架等大型设备的员的安全，因此，有必要对其液压系统的动力学部件质量都很大(如液压支架的单个梁质量约特性进行仿真研究。而ADAMS软件能够在同一界2．5t)，这给井下大型设备的起吊、转载、装配、面下实现机械系统、液压系统甚至控制系统的协都有一定的积极意义。版

5、社，2006．[5]王莺，叶菁．基于SolidWorks的齿轮减速器三维设计参考文献及运动仿真[J]．煤矿机械，2009，30(9)：234—236．[1]陈庆为，黄国庆，李春，等．蜗轮丝杆升降机优化设[6]刘晓琴，丁杰．基于虚拟样机技术的齿轮泵设计[J]．计[J]．起重运输机械，2013，(6)：55—57．机床与液压，2009，37(7)：230—232．[2]刘淑芬．基于SolidWorks的减速器拆装及工作原理动[7]许尤立，杨小刚．减速器虚拟样机的建造与仿真分析态仿真[J]．辽宁工业大学学报，2009，29(3)：178[

6、J]．煤矿机械，2012，33(10)：245—248．—180．[3]谢志平．基于SolidWorks和GealTrax的蜗轮蜗杆三维作者：苗玉刚建模及运动仿真[J]．贵州师范大学学报，2012，30地址：汉中市汉台区朝阳路陕西理工学院南校区陕西(2)：103—105．省工业自动化重点实验室[4]濮良贵，纪名刚．机械设计[M]．北京：高等教育出邮编：723001《起重运输机械》2015(1)—39—同实时仿真。应用ADAMS软件及其Hydraulics模块，对井下巷道吊装转载装置的液压系统进行仿真研究，其结果对实际系统的设计与分析

7、研究具有一定的参考价值。1井下巷道吊装转载装置的工作原理井下巷道吊装转载装置由钢架结构、液压支架本体起吊机构、前尾梁提升机构、连接钢件、液压泵站等部分组成。在井下巷道适当位置提前布置4组钢架结构，两两由钢件连接成一个整体，液压支架本体起吊机构布置在中间两组钢架结构上，前尾梁提升机构布置在前后两组钢架结构上，1．上下提升液压缸2．双液控单向阀如图1所示。3．背压阀4．手动换向阀5．推力液压缸6．双向液压缸7．双单向节流阀图2井下巷道吊装转载装置液压系统原理图梁或尾梁，操作液压泵站的换向阀手柄，控制推力液压缸活塞杆带动吊绳向伸出方向移动

8、，使下端的吊绳通过起吊倍乘机构中间的大滑轮向上收起，从而带动吊钩和前梁或尾梁上移。然后进行装配、维修等工作，装配完成后，操纵手柄，使液压缸、吊绳和吊钩复位。2模型的建立与仿真分析上下提升液压缸作为井下巷道吊装转载装置1．钢架结构2．液