基于Simulink的自卸车液压制动回油堵塞现象分析

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1、HydraulicsPneumatics&Seals／No．9．2010基于Simulink的自卸车液压制动回油堵塞现象分析吴远迪周志鸿李宴(北京科技大学土木环境工程学院，北京100083)摘要：本文给出了工程车辆液压制动阀的工作原理图，经简化建立了～个液压盘式制动回油路数学模型，并通过Matlab的Simulink搭建了其仿真模型，以首钢SGA170吨(载重)矿用车低速制动系统(防止发热过大，高速时采用电涡流制动)为例，给出初始参数并进行动态仿真，通过结果分析，针对回油堵塞的问题，找出了可行的解决措施。关键词：

2、液压制动阀；回油路堵塞；Simulink仿真中图分类号：TP399文献标识码：A文章编号：1008—0813(2010)09—0007—03AnalysisoftheRetumOilJammingoftheHydrauhcBrakeCircuitoftheConstructionVehicleBasedonSimulinkWUYuan—diZHOUZhi-hongLIYah(CivilandEnvironmentEnjineeringSchool，UniversityofScienceandTechnologyo

3、fBeijing，Beijing100083China)Abstract：Aworkschematicofaconstructionvehicle’Shydraulicbrakevalveisintroduced．Aftersimplifying，amathematicalmodelofthebackoilroadofahydraulicdiscbrakewasbuiltup．ThroughMatlab'sSimulink，tobuilditssimulationmode1．Withthelow-speedbra

4、kingsystem(topreventexcessiveheat，whenhigh-speed，eddycurrentbrakewillbeused)ofShougangSGA170t(Load)minedumperasanexample，togiventheinitialparameters．Atlastsomeviablesolutionstotheproblemofthebackoilroadwerefound，throughtheresultsofanalysis，afterdynamicsimulat

5、ion．KeyWords：hydraulicbrakevalve；congestionofbackoilroad；simulationonSimulink0引言如图1所示正是制动钳与制动盘松开的状态。油液流回液压缸。此时脚踏板松开，输人压力油截止，制液压制动系统是一种可以提供更大压力，制动反动轮缸依靠弹簧力复原。应更加敏捷，使汽车行驶更加稳定的新型制动系统。目前国内对该系统的研究正处于起步阶段【】】，由于进油油压高，管路阻尼对系统影响不大，而回油时油压较低，管路的阻尼对回油过程有很大的影响．容易造成回油路堵塞，所

6、以分析回油路的管路情况是很有必要的。实际应用中，有些车常发生回油路堵塞的问题，针对这个1自]问题，本文分析了各种因素，并通过Matlab的Simulink仿真，找出各因素如何影响回油过程，进而给出一些解习一决方案。‘1回油过程圈1液压制动回油路原理图SGA170使用的双回路全动力液压制动阀．是制动左面2根油路的油是来自蓄能器的高压油，制动系统的关键部件之一，制动阀的主要作用是及时控制阀上方连接制动脚踏板，踩下踏板，阀芯向下运动压缩制动压力，满足车辆对制动系统及整车制动力矩的要弹簧，进油路打开，实现制动嘲。求工程车

7、辆自重、载重大，需要较大的制动力矩，一收稿日期：2009—12—26个制动盘上一般装有多个制动轮缸，且为柱塞缸，柱塞作者简介：吴远迪(1985一)，男，硕士研究生，研究方向：矿用车辆流体传动与控制应用技术。作用面积s=dg，d。为柱塞直径。斗7液压气动与密封／2010年第9期2影响回油速度的因素脚s等=(4)研究长度为Z，断面积为的管路中的液流，管路式中卜回复力，与回复系数和位移有关；中由于油液的摩擦、惯性及压缩性所引起的压力变化柱塞黏性阻尼系数；与流量的关系可分别描述为：m——柱塞质量；△pl：hQ(1)△p—

8、—管路两端压差；△p2=(2)——柱塞面积。3=Ch}Qdt(3)ap=apl+△p2+△p3盘式中△p——管路两端的压力差；△p。——油液摩擦引起的压力变化；△p厂油液惯性引起的压力变化；△p——油液压缩性引起的压力变化；风、、cI一分别为管路的液阻、液感和液容。液阻表征管路内液体的摩擦作用，定义，图2回油过程柱基堂力图为单位液阻，层流时：=；紊流时：Rw=Q；4仿真液