轮胎压延生产线张力控制研究

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1、分类号UDCj73272《学位论文轮胎压延生产线张力控制研究作者姓名：苑旭东指导教师：钱晓龙副教授东北大学自动化研究所申请学位级别：硕士学科类别：工学学科专业名称：控制理论与控制工程论文提交日期：2009年6月15日论文答辩日期：2009年7月4日学位授予日期：答懒厶捕：刘建昌教授评阅人：何大阔吴丽娟东北大学2009年6月ResearchonTensionControlfortheLineofCalenderResea1enSlonontrobyYuanXudongSupervisor：AssociateProfessorQianXiaolongNortheasternUniver

2、sityJune2009独创性声明本人声明所呈交的学位论文是在导师的指导下完成的。论文中取得的研究成果除加以标注和致谢的地方外，不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包括本人为获得其他学位而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示诚挚的谢意。学位论文作者签名：签字日期：撅础吼_『名学位论文版权使用授权书本学位论文作者和指导教师完全了解东北大学有关保留、使用学位论文的规定：即学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人同意东北大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索、交流。作者

3、和导师同意网上交流的时间为作者获得学位后：半年口一年口一年半口两年口导师签名：夯移历签字日期：妒罗·7．∥·东北大学硕士学位论文摘要轮胎压延生产线张力控制研究摘要在轮胎生产工艺中，压延生产线生产出的钢丝(纤维)帘线覆胶产品的质量关系到轮胎的质量，而钢丝(纤维)帘线产品的张力是影响产品质量的重要因素。随着我国汽车工业的发展，对轮胎的数量和质量有了更高的需求，因此有必要对压延生产线的张力进行深入的研究。本文介绍了汽车轮胎的生产过程，详细阐述了压延生产线的各组成部分和压延机的工作原理，绘制了控制系统结构图。接着结合动力学等相关知识，对压延生产线的张力进行了数学建模。结合推导出的数学模型，

4、针对压延生产过程中张力波动的问题，分析出扰动的不确定性、参数慢时变性和近似性是导致张力波动的原因。然后对模型参考自适应控制进行了理论分析，给出了模型参考白适应控制算法推导过程。根据模型参考自适应控制具有结构相对简单、容易工程实现等特点，采用Narendra误差模型的基于李亚普诺夫稳定理论的模型参考自适应控制策略设计自适应控制器，使压延生产线各部分的控制系统能够适应各种变化而不断地修正控制器参数，从而使系统输出达到理想的效果。最后在Matlab／Simulink环境下进行了仿真，仿真结果表明当模型参数在一定范围内发生变化或外界扰动随时间变化时，所设计的自适应控制器都能够有效地抑制参数

5、变化和外界扰动，以保证系统具有良好的特性。关键词：压延生产线；张力控制；模型参考自适应控制；Naren&a误差模型东北大学硕士学位论文AbstractResearchonTensionControlfortheLineofCalenderAbstractInthetiremanufacture，thequalityofthesteel(fiber)cordwhichisproducedbythecalenderisrelatedtothequalityofthetire，inwhichthetensionofthecordpresentsasignificantfactor．Wit

6、hthedevelopmentofournation’Scarindustry,boththequantityandthequalityofthetireputforwardmuchhigherrequirements，SOitisnecessarytoresearchthetensioncontrolofthecalenderdeeply．Inthispaper,theprocessoftiremanufacturingisintroducedandtheworkingprincipleareexpoundedindetail，andthestructurediagramofth

7、econtrolsystemisillustrated．Incorporatingwithdynamicandotherrelatedknowledge，themathematicalmodelisbuilt．Withthemathematicalmodel，aimingattheproblemoftheuncertaintyofthetensionofthecalendar,itisanalyzedthattheuncertaintyofinterferencean