基于ADAMS的装配式机械化桥液压架设机构设计与仿真研究

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1、2015年9月机床与液压Sep.2015第43卷第17期MACHINET00L3HYDRAULICSYol.43No.17DOI：10.3969/j.issn.1001-3881.2015.17.046基于ADAMS的装配式机械化桥液压架设机构设计与仿真研究张晓辰何晓辉吴韶2(1.解放军理工大学野战工程学院，江苏南京210007$2.总装工程兵科研一所，江苏无锡214035)摘要：以装配式机械化桥液压架设机构为研究对象，提出了桥节的展开与架设方案，并对机构进行了运动学与动力学分析。基于ADAMS仿真平台建立了机械化桥参数化模型，结合模型对

2、单节成桥与双节组合成桥的工作过程进行了仿真分析，得到了液压架设机构的架设时间及关键部件峰值载荷等性能指标。以液压缸最大油缸力为目标函数，通过试验设计得到了影响架设性能的4个主控设计变量，在满足既定设计要求的条件下，降低了设计工作量，提高了液压架设机构的设计效率，并为机构的优化提供了参考。关键词：仿真科学与技术；装配式机械化桥；液压架设机构；机构设计；ADAMS中图分类号：TH122;TH137文献标志码：A文章编号：1001-3881(2015)17-185-6DesignandSimulationoftheBridgingMechanism

3、ofMobileTreadwayBridgeBasedonADAMSZHANGXiaochen1，HEXiaohui1，WUShao2(1.CollegeofFieldEngineering，PLAUniversityofScienceandTechnology，NanjingJiangsu210007，China;2.TheFirstEngineersScientificResearchInstituteoftlieGeneralArmamentsDepartment，WuxiJiangsu214035，China)Abstract：The

4、researchobjectisthebridgingmechanismofmobiletreadwaybridge.Anovelspreadinganderectionschemeoftliebridgewasproposedandthekinematicanddynamicsanalysisofthebridgingmechanismwerestudied.ByusinganalysissoftwareAD-AMS，aparameterizedmodelwasestablishedandthebridgingprocedureofsing

5、le/doublemodularbridgebaywassimulated.Onthebasisofpreviousworl^，thedesignofexperimentwascarriedoutandthekeydesignvariableswhichproduceahugeeffectonthemechanismwerechosenandverifiedbyselectingthelimitloadofkeyrods(hydrauliccylinder)asstudyobject.Themethodcanreducetheworkamou

6、ntandimprovethedesignefficiencyalotundertheconditionofdesignrequirements.Itcanoptimizationofthiiskindofbridgingmechanism.Keywords：Simulationscienceandtechnology;Mobiletreadwaybridge;Hydraulicbridgingmechanism;Mechanismdesign；ADAMS〇前言桥的能力，在不同障碍宽度下均可进行快速、连续的军用桥梁是保障部队在前进过程中克服浅

7、滩、沟架设作业。目前，德国、法国相继开发出了PSB2和壑等障碍的-种即时架设的桥梁装备，其基本设计要PTA2型装配式机械化桥，而我国在该领域的研究尚求为：架设迅速、撤收方便、有足够的抗振和承载能属起步阶段，需要加紧进行深人研究。力且工作性能稳定[1]。传统伴随桥与冲击桥等桥梁装装配式机械化桥的液压架设机构对其战技指标有备虽然能够满足一定的減和架设需求，但是由于其着重要的影响，是该类桥梁研究的重难点问题，目前单跨结构跨径较长，当部队需要连续克服较小的沟渠国内外学者普遍采用静态分析法对架桥机构进行计算时桥梁的架设时间较长，影响了部队的机动性与灵活

8、分析，未考虑到动载因素对液压架设机构性能的影性。因此，设计研究一种“可长可短、灵活多变”响[2]。而在实际架设过程中，大廳、高惯性的桥节的架设技术对全面提高军用桥梁