船载炮火炮测控系统的研究

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1、国防科学技术大学硕士学位论文船载炮火炮测控系统的研究姓名：祖先锋申请学位级别：硕士专业：精密仪器与机械指导教师：潘孟春2002.11.1国防科学技术大学研究生院学位论文摘要本文介绍了我校与炮兵部队联合攻关的项目～一船载炮兵射击指挥控制系统。重点对船载炮火炮实时测控系统进行了研究。首先，在介绍了本课题的来源与意义的前提下，简要说明了船载炮系统的主要功能，重点介绍了火炮测控系统的整体方案。其次，介绍了在船载炮系统中数学模型的建立问题，明确了系统中地理坐标系、船体坐标系以及火炮坐标系的定义与转换关系，实现了射击诸元的准确装定，并对信息融合技术的概念及其

2、在本系统中的应用进行了论述。接着，详细介绍了船载炮测控系统的硬件部分设计以及软件部分设计，主要包括嵌入式PC／104模块部分，传感器采集与现场标定部分，火炮显控器显示部分等。采用“面向对象”与“模块化”的软硬件设计方法，使火炮显控器工作智能化。然后，介绍了分布式船载炮系统的网络通信部分设计。分析了CAN总线构建网络的优点，将CAN总线成功地应用于船载炮实时测控系统中，提高了系统的实时性、可靠性和抗干扰性。最后，简要介绍了船载炮射击指挥控制系统在海上实弹射击实验的效果，分析了本系统的优点和存在的不足，指出船载炮在自动化、数字化等方向上有着广阔的发展

3、前景。关键词船载炮实时测控系统显控器信息融合技术数学模型嵌入式PC／104面向对象设计CAN总线ABSTRACTThispaperintroducesthecommandandcontrolsystemaboutShip—Carrying-ArtillerythatmakesNUDTandarmytacklekeyproblemtogether．Theresearchofartilleryreal-timemeasurementandcontrolsystemiscarriedOUtemphatically．Atfirst，aftertheexp

4、lanationofthistask’Soriginandsense，themainfunctionofcommandandcontrolsystemaboutShip—Carrying·Artilleryisshownbriefly．Thewholeblueprintofartillerymeasurementandcontrolsystemisputforward．Secondly，theestablishmentofmathematicmodelonship—carrying—artillerysyrstemisintroduced．Int

5、hissystem，thedefinitionofthegeographiccoordinatesystem，theboatcoordinatesystemandtheartillerycoordinatesystem，andthecoordinatetransformationamongthem，aredeeplystudied．Theshotmessieursofartilleryarefixedonaccurately．Inaddition，thetheoryofinformationfusiontechnologyanditsapplic

6、ationinthissystemarediscussed．Insuccession，thehardwareandsoftwaredesignconcerningartilleryreal-timemeasurementandcontrolsystemareparticularlyintroduced．ItbrieflyincludesembeddedPC／104module，thesensor’Sdataacquirementandscenedemarcation，andthedisplayofhowitzerDCI(Display&Contr

7、olInstrument)ThedesignmethodsofOOPandmodulerealizetheintelligentizementoftheDCI．Afterwards，thenetworkcommunicationdesignintheShip—Carrying—Artillerysystemisintroduced．Here，thispaperanalysesthevirtuesofconstructingnetworkusingCANbus．ItisemphasizedthatCANbusissuccessfullyapplie

8、dtothereal—timemeasurementandcontrolsystemaboutShip·Carrying-Artille