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时间：2019-05-09
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1、CAN应用程序设计CAN应用程序基础CAN协议规范制定与示例CAN-OPEN配置示例简析CAN应用程序框架CAN资源使用示意API业务流程API访问配置示例虚拟CHANNAL获取虚拟应用配置及接口访问通信参数及访问模式设定数据接收与实时性以CAN-BASE为例：CanDriver.HCanDriver.CPPCV-CAN硬件设计CV-CAN硬件设计PinSignalDescription1－Reserved2CAN_LCAN_Lbusline(dominantlow)3CAN_GNDCANGround4－Reserved5--Reserved6GNDOptionalGround7CAN_HC
2、AN_Hbusline(dominanthigh)8－Reserved9CAN_V+OptionalCANpositivesupplyCV-CAN命令字规范文档结构命令帧格式：D0：CommandID，下行或上行CAN码。D1-D6：数据区，参数按类型解析。D7:：保留（优先级，同步异步处理等）。参数解析原则命令命名与注释原则D0D1D2D3D4D5D6D7CV-HeartBeatingCV-自定义应用级CAL协议CV-数据接收及响应机制CAN-OPEN配置示例连接时的CAN数据收发机制及保护NMT协议配置与变量设置示例连接恢复与HeartBeating机制
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