液压同步控制在连续热压机预压机上的应用

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1、2013年2月机床与液压Feb．2013第41卷第4期MACHINETOOL&HYDRAULICSVo1．41No．4DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2013．04．026液压同步控制在连续热压机预压机上的应用郭颖，辛杨桂，谭利华，陈艺(广州机械科学研究院有限公司液压研究所，广东广州510700)摘要：针对某连续热压机生产线预压机上的六缸液压同步控制系统，采用闭环控制方法，实现了死区补偿、精确定位等控制要求。关键词：液压同步控制；多缸位置控制；多缸速度同步控制中图分类号：TP

2、27；TH137文献标识码：B文章编号：1001—3881(2013)4—089—3ApplicationofHydraulicSynchronizationControlUsedonPre-pressofContinuousHotPressGUOYing，XINYanggui，TANLihua，CHENYi(HydraulicResearchInstitute，GuangzhouMechanicalEngineeringResearchInstituteCo．，Ltd．，GuangzhouGuang

3、dong510700，China)Abstract：Aimingatthehydraulicsynchronizationcontrolsystemwith6cylindersofonepre—pressofthecontinuoushotpressproductionline，byusingclosed—loopcontrolprocessingmode，thecontrolrequirementsofcompensatingfordead-timeandprecisepo-sitioningare

4、achievedconsequently．Keywords：Hydraulicsynchronizationcontrol；Multi—cylinderpositioncontrol；Multi—cylinderspeedsynchronizationcontrol20世纪60年代各种结构简单的电液伺服阀相继系统可以获得较高的同步精度，因此，闭环控制的液问世，随着现代电子技术特别是微电子集成技术和计压同步系统几乎在所有需要高同步精度驱动的各类机算机技术的发展，工业伺服技术和电液比例技术得以械装备中都得

5、到广泛应用⋯。迅速发展。于是，各类民用工程对电液控制技术的要1调试前必备条件求显得越来越迫切和广泛。文中研究对象是阀控六缸电液比例系统，液压缸伺服控制的主要特点是：以高性能的伺服阀为参数：缸径为140mm，活塞杆径为80mm；缸径为基础的闭环控制，响应快、精度高、无死区，适用280mm，活塞杆径为140mm。油缸行程均为260于对控制精度要求很高的场合。但由于伺服控制元mm，分布在预压机左右两侧，负载均不相同，支撑件对油液等工作介质的清洁度要求非常高，成本昂起预压机，压下过程中对物料进行定型、排气。油

6、缸贵，系统能耗比较大，使得很多设备对伺服控制望位置示意图见图1。而却步。电液比例技术以传统工业用液压控制阀为基础，通过采用可靠、价廉的模拟式电一机械转换器和与之相应的阀内部结构设计来获得对油液要求与一般工业阀相同或相近的电液比例阀。其价格低廉，阀内压力损失低，并且维护方便，维修简单。图l预压机油缸位置示意图比例控制在液压同步控制上的运用能够简化液压系统，大幅度降低成本，并且可以实现复杂的过程控液压系统调试前的准备工作：制。特别是随着控制理论及计算机的发展，电子技术(1)油液清洁度要求和液压技术的结合以

7、及新型液压元件产品的推出，数在调试前，必须要确保液压系统清洁度符合液压字化新技术融入到液压产品中。比例控制的液压同步系统所有元件的清洁度标准。在热压机生产线中，若收稿日期：2012—01—06作者简介：郭颖，女，学士，工程师，研究方向为机电液一体化设计与制造、电液比例／伺服控制。E—mail：guoying2020@126．com。·90·机床与液压第4l卷不重视清洁度问题，在油液清洁度没有达标的情况盥茬为1MPal~，钡足重力_jIl’I下进行调试，将付出惨重代价。不但不能达到预期二PTl一△p=1

8、MPa恒定进度目标，反而大大拖后了进度，严重损坏系统的PBL—’·Tr，／／2—．△，一2MPa恒定r3-Ap=3MPa恒定性能。r，／r4一△p=5MPa恒定除了保证系统清洁度之外，还要对系统进行二次一r5--Ap=10MPa恒定污染的预防，比如可靠的密封性能、合适的油温控——一；_，制。给定％(2)对油缸进行排气注：△p=阀的压差(入El压力p，减去负载压力P并减去回油液中气体一般以直径为0．25～0．5mm的气泡油压力pT)悬浮在油液中，当系统加压