摄像机自标定与分层重构问题研究

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1、安徽大学硕士学位论文摄像机自标定与分层重构问题研究姓名：赵为民申请学位级别：硕士专业：计算机应用指导教师：吴福朝2003.5.14攘簧奉文主爱词’论了三绥诗箨橇浚凳矮城中豹测蠲消灸点列鞭空闽关系、掇豫祝翻标定、冀维分层重拇等黼题。燕蘩二l=：律鲡一F：<1)利j

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6、ealgorithmsforbasedonvanishingpointstocalculatetheothergeometrystructurerelationship，theSelf-Calibrationandthestratifiedreconstruction，etc，Ourmainworkisasfollowing：(1)Basedonvanishingpointstocalculategeometrystructurerelationship．Intheapplianceofobjectidentifyandsceneanaly

7、sis，weneedcomprehendthegeometrystructurerelationship．Ifcameraisnotcalibrationhowtousethescene’sinformationandvanishingpointstoaccomplishit．Thenwegivetwoalgorithmsandintroducetherangeofapply．Theend，wegiveaexperiment．Theresultindicatesitisefficient．(2)TheSelf-Calibration。The

8、algorithmofcamera’sSelf-Calibrationisalwaysaimportantresearchdomain，Inthispaperbytakingadvantageofparallellinesandorthogonallinesinarchitectureasusual，wecancalculatetheabsoluteconicimageandvanishingpoints．Bymatrixdecomposewe敷lastobtaintheearneracalibrationmatrix．Atthesamet

9、imeweanalyzehowtocalculatethecameracalibrationmatrixbasedon3parametermodelinoneimage．Weadvancesomeconclusionalso．Simulationexperimentcomparetworesults。强eresultindicatesitisefficientbyreconstructionofscene．(3)Thestratifiedrecons仃uction．Inthispaperwediscussiftwocamerashaveth

10、esamecalibrationmatrixhowtousesomeknowledgeofscene’stostratifiedreconstructionfromapairof