汽车电子控制系统软件建模分析与研究

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1、][业控韦lJ与J立用《自动化技术与应用2010年第29卷第ll期ndustryControlandApplications汽车电子控制系统软件建模分析与研究★邱宝梅．王凤娟(重庆邮电大学重庆高校汽车电子与嵌入式系统工程研究中心，重庆400065)摘要：分析和比较lr小同软件建模方法的适用条件和使用利弊，并}t对现有建模软件的缺点及汽车电子控制系统昕具有的日的性、相关性、层次性、随机性等特点，采用面向对象的软件建模方法建立汽车电子控制系统模型，完整和直接的映射_r汽车电子控制系统的问题域，较好的模拟_

2、，现实的属性和操作。最后以汽车ABS(AntilockBrakingSystem，防抱制动系统)为例说明_r此方法在建模效果_卜的有效性和合理性。关键词：汽车电了控制系统；软件建模；面向对象；汽车防抱死制动系统；问题域中图分类号：TP3l1文献标识码：A文章编号：1003—7241(2010)1l一001104AnalysesandResearchonSoftwareModelinginAutomotiveElectronicsControlSystemQIUBao-mei，WANGFeng-juan

3、(EngineeringResearchCenterofAutomotiveElectronicandEmbeddedSystem，ChongqingUniversityofPostsandTelecommunications，Chongqing400065China)Abstract：Theadvantagesanddisadvantagesforusingdifferentmodelingmethodsandapplicationconditionsarecomparedandanalyzed．A

4、imedattheshortageofmodelingsoftwareandthecharacteristicsofpurposiveness，relativity，hierarchyrandomicity，etc．inAutomotiveElectronicsControlSystem，theObject—Orientedsoftwaremodelingmethodisusedtobuilditsmodel，whichcanmaptheproblemdomaincompletelyanddirect

5、ly，andsimulatetheattributesandoperationsinreal—worldbetter．Intheend，theautomotiveAnti—lockBrakingSystemisusedasanexampletoillustratethereason—ablenessandeffectivenessinmodelingefficiency．Keywords：automotivedlectronicscontrolsystem；softwaremodeling；objec

6、t·-oriented；automotiveanti-。lockbrakingsystem；problemdomain1引言目前，汽车电子控制系统建模正朝“智能化、标准建模是研究系统的重要手段和前提，半个多世纪以化和网络化”方向发展，汽车电子控制系统的数学模来，建模技术在各类应用需求的牵引及有关学科技术的型已经相当成熟，但在软件建模方面，主要依靠已经发推动下，已经发展形成了较完整的专业技术体系，并迅展成熟的建模仿真软件如：matlab／simulink、ADAMS、速地发展为一项通用性、战略性技术I¨

7、。汽车电子控制AMESim4．2等。其中matlab／simulink是一款功能强系统的软件建模在汽车电子控制领域中至关重要，它缩大的数学计算软件，主要针对系统数学方程进行建模，短了汽车电子开发的周期，降低了科研成本，为汽车产用户操作性不强。ADAMS是一种适用于车辆动力学业的发展提供了重要的技术保障。模拟的工具，它主要对系统物理模型进行建模，其建模过程复杂，对用户不透明。AMESim4．2是一个系统工程设计的平台，可建立复杂系统的模型，但它主要运用·基金项目：国家科技重大专项项目(编号2009zx0

8、1038-002—002—2)在属于机电液一体化系统建模，不适合汽车电子控制收稿日期：2010-06—22《自动化技术与应用》2010年第29卷第11期工业控制与应用ndust~ControlandApplications系统建模。ABS，可提高易滑路面附着能力的利用率，达到车辆制动因此，本文在传统的软件建模方法基础上，将面向稳定性、操纵性等目的。对象方法运用在汽车电子控制系统软件模型中，利用对2)相关性：汽车上各种电子控制系统往往是相互关象、类、继承、