小型液压装载机工作装置设计毕业设计

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1、二OO九届机械设计制造及其自动化专业毕业设计第1章概述装载机是一种用途非常广泛的铲土运输机械。它不仅用来对松散的堆积物料进行铲、挖、装、运、卸等作业，还可以铲装爆破后的矿石，也可用来平装场地，及对硬土进行轻度挖掘。如果换上不同的工作装置，还能完成棒状物卸载、推土、除雪、钻孔、起重、路面清扫、叉装、破碎等作业、在缺乏牵引车辆的场合，装载机还可用作牵引动力。因此它被广泛应用于建筑、矿山、公路、铁路、水电、港口、国防、农田等基本建设的工程中。在经济高速发展的今天，装载机对减轻劳动强度，加快工程建设速度，保证工程质量，提高施

2、工效率，都是不可缺少的装备。1.1装载机的分类（1）按行走机构可分为轮胎式和履带式两种。轮式装载机的优点是：质量轻，行走速度快，机动灵活，作业循环时间短，作业效率高，维修方便迅速，机器停工时间短，作业及维修费用低，行走时不破坏路面。适用于工程量不大，作业地点较为分散，转移频繁的场合。轮式装载机的缺点是：轮胎接地比压较大，通过性差；重心较高，稳定性差；不适宜在松散土质和坡道上作业，对场地和物料块度要求较高。尤其是在矿山作业轮胎磨损很大。履带式装载机的优点是：履带接地面积大，使得接地比压小，通过性好；履带式装载机重心低，

3、稳定性好；重量大，附着性能好，牵引力大，越野和爬坡性能好。履带式装载机的缺点是：速度慢，不够灵活机动；制造成本高，维修不方便，机器停工时间长，施工及维修费用高；行走时易破坏路面，转移工作场地时间需用平板车拖运。目前应用比较广泛的是轮式装载机。（2）按卸载方式按装载的方式不同可分为前卸式、侧卸式、回转式和后卸式。轮式装载机基本上都是前卸式。（3）按传动形式按传动形式不同可分为机械传动、液力机械传动、液压传动和电传动四种。轮式装载机的主要传动形式是液力机械传动。（4）按转向方式第47页二OO九届机械设计制造及其自动化专业

4、毕业设计按转向方式不同可分为铰接转向，后轮转向，全轮转向，前轮转向，滑移转向五种。铰接转向建构简单，工艺性好，造价低，近年来在国内外得到飞速发展。国产ZL系列装载机都是铰接式的。（5）按使用场合按使用场合不同可分为露天用装载机和井下用装载机。国内外生产和使用的装载机绝大多数是露天轮式装载机。（6）其他种类的装载机挖掘装载机：俗称两头忙，该种机型不但具有装载机铲、运、卸的功能，还具有挖掘机对深层硬土的挖掘能力。因为结构复杂造价高，目前国内使用较少，但国外已经广泛应用。滑移转向多功能装载机：这种机型采用差速滑移转向，体积

5、小，灵活。可快速换转各种工作装置，便于操作，多见于小型全液压驱动装载机。国外已经广泛应用，因造价高技术含量高，国内很少使用。伸缩臂装载机及高卸载装载机：伸缩臂装载机能较大地提高卸载高度和卸载距离，但工作结构装置复杂，除特殊场合很少用到。高卸载装载机对工作装置作了一定改进，增加的两个油缸和一些机构件，成本增加不多，但卸载高度提高不少，在车站、码头散料的装卸场合有部分应用。1.2目前装载机在国内外的研究现状及核心技术1.2.1国内研究现状（1）大型和小型轮式装载机，在近几年的发展过程中，受到客观条件及市场总需求量的限制，

6、竞争最为激烈的中型装载机更新速度越来越快。（2）各生产厂家根据实际情况，重新进行总体设计，优化各项性能指标，强化结构件的强度及刚度，以使整机可靠性得到提高。（3）优化系统结构，提高系统性能。如动力系统的减振、散热系统的结构优化、工作装置的性能指标优化及各铰点的防尘、工业造型设计，逐步引进最新的传动系统和液压系统技术，予以国产化、商业化，降低能耗，提高性能。（4）利用电子技术及负荷传感技术来实现变速箱的自动换挡及液压变量系统的应用，提高效率、节约能源、降低装载机作业成本。（5）第47页二OO九届机械设计制造及其自动化专

7、业毕业设计提高安全性、舒适性。驾驶室逐步具备FOPS和ROPS功能，通过国际安全要求的认证，达到国际市场的基本要求，获得进入国际市场的许可证。驾驶室内环境将向汽车方向靠拢，转向盘、坐椅、各操作手柄都能调节，使操作者处于最佳位置工作。（6）降低噪声和排放，强化环保指标。随着人们环保意识的增强，许多大城市已经制定机动车的噪声和排放标准，工程建设机械若不符合排放标准，将要限制在该地区销售。（7）广泛利用新材料、新工艺、新技术，特别是机、电、液一体化技术，提高产品的寿命和可靠性。（8）最大限度地简化维修，尽量减少保养次数和维

8、修时间，增大维修空间，普遍采用电子监视及监控技术，进一步改善故障诊断系统，提供排除问题的方法。综合当前市场需求和科技应用的最新前沿以及装载机技术发展的最新趋势，装载机的设计发展体现出以下趋势：1．产品设计数字化；2．产品设计智能化；3．应用并行设计工程；4．采用模块化设计；5．注重绿色设计。1.2.2国外研究现状及核心技术思考（1）国外装载机发