大跨径悬索桥主缆缠丝机集成控制系统研究

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1、桥隧机械＆施工技术BridgeandTunnelMachinery&ConstructionTechnologyRMCM大跨径悬索桥主缆缠丝机集成控制系统研究ResearchonIntegratedControlSystemofWindingMachineforMainCableofLargeSpanSuspensionCableBridge陈慧明，王巍，李青CHENHuiming，WANGWei，LIqing中交第二公路工程局有限公司，陕西西安710065CCCCSecondHighwayEngineeringCoLtd．，Xi’an710065．Shaanxi，Ch

2、ina【摘要】着重论述了用于大跨径悬索桥的主缆缠丝机的整机电气控制系统与缠丝控制系统程序的主要功能及设计原理．同时探讨了变频控制器的参数设嚣和整机安装、调试及运行实践表明：采用电脑集成控制系统的缠丝机整机性能达到了国内领先、国际先进的水平。【Abstract】Themainfunctionanddesigntheoryofmachineelectricalcontrolsystemandwindingcontrolsys—ternusedinwindingmachineformaincableoflargespansuspensioncablebridgeareexpo

3、unded，thenthepara—meterssettingofinvertercontrollerandmachineinstalling，debuggingandrunningarediscussed．PracticeshowsthattheperformanceofwindingmachineusingcomputerintegratedcontrolsystemhasreachedtheleadingdomesticandjnternationaIadvancedleveI【关键词】大跨径悬索桥；主缆缠丝机；电气控制系统；同步控制【Keywords】large

4、spansuspensioncablebridge；windingmachineformaincable；electricalcontrolsystemsvnchronouscontrol中圈分类号：U445．3文献标志码：B文章编号：1000-033X(2010)02-0067-03O引言工程局自行研制了新型主缆缠丝施工设备该设备在许多方面有所突破。能较大地提高绣丝质量和缠丝效率主缆缠丝机整机主要由缠丝回转机构、索夹的跨越机构、整机的移动机构、纺丝张力控制机构、微电脑集成1整机电气控制系统的功能设计控制系统以及前后机架和4根装有齿条的导轨组成。其中，微电脑集成控制系统

5、是主缆缠丝机工作的心脏，负责1．1主电源控制系统整个缠丝机在各种工况下的所有操作与运行功能的实出于工地施工供电质量相对较差．为保证整机电源现．控制系统性能的优劣将直接影响缠丝工作的安全、质正常接入，主电源控制系统设计了电压异常保护电路、缺量和效率为保证钢丝能够牢固紧密地缠绕在主缆，缠相保护电路和相序异常保护电路。当供电电压低于或高绕钢丝在绕主缆回转过程中须同步进给．进给速度需与于设定值时异常电压指示灯亮。同时切断整机供电电路．钢丝直径(或“s”钢丝节距)相匹配缠丝机集成控制系统当电压恢复正常时．指示灯熄灭，同时可恢复对整机供必须能完成回转与进给同步控制、缠丝机整机行走与

6、缠电。逆相指示灯亮时。说明供线路缺相或电相序接入不正丝头逆行同步控制仟务，同时实现缠丝工艺中对缠丝机确，必须排除电源缺相故障或更改接入电源的相序，待逆整机的各种操作功能相指示灯熄灭后方可正常使用、依据西堠门大桥主缆缠丝施工的技术特点和具体要．2缠丝机集成控制系统求，借鉴国内外悬索桥主缆缠丝机的设计、使用经验，同时为满足主缆缠丝机在缠丝施工中的各种工况要求．考虑到中国今后大跨径悬索桥建设的趋势．中交第二公路缠丝机集成控制系统由1台工业控制电脑(PLC、2台变频67桥隧机械&施工技术BridgeandTunnelMachinery&ConstructionTechnolog

7、y控制器、2台变频电机、8台异步电机及8台分布在缠丝机缠绕电机变频控制器采集钢丝缠绕电机的缠绕速度：依不同部位的电气控制箱组成，如图1所示。绅丝机的全部据缠绕钢丝类型选择装置设定的钢丝类型．通过计算和操作功能均通过配餐于不同控制箱的控制开关完成、缠控制电脑中预先建立的数学模型计算出控制数据．经数／丝头回转与进给同步．主机架移动与回转机构移动反向模(DIA)转换后．送入与计算和控制电脑相连的缠丝头行同步．缠丝与移机两大作业内部互锁，确保主缆缠丝作业走电机变频控制器，控制缠丝头行走电机变频控制器的和整机移动操作高效、安全、可靠，输出频率．改变