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1、基于两视图的图像匹配算法研究摘要摘要图像匹配是计算机视觉研究领域中的一个非常重要的热点问题，也是许多计算机视觉理论和应用的基础，其研究成果可广泛应用于精密工业测量、物体识别、虚拟现实、自动导航、生产自动化及军事等方面。同时，图像匹配又是计算机视觉领域的一个难点问题，许多重要的计算机视觉理论与应用都是在假设匹配问题已解决的前提下展开的。因此图像匹配算法的研究不但具有重要的理论意义而且具有广泛的应用前景。本文对基于两视图的图像匹配算法进行了较为系统的研究，主要包括:基于极几何约束和单应约束的图像匹配。本文的主要研究内容及研究成
2、果如下:在深入研究极几何、单应以及基本矩阵求解方法的基础上，提出了一种基于极几何约束和单应约束的图像匹配算法，首先使用互相关法对图像特征点集进行初始匹配，然后运用RANSAC方法鲁棒地估计基本矩阵和单应矩阵并相应地剔除错误匹配点，最后利用优化后的基本矩阵和单应矩阵引导匹配以获得更多、更精确的匹配点。关键词:计算机视觉图像匹配极几何图谱III——ABSTRACTABSTRACTMatchingofimagesisakeysubjectincomputervisionfieldandthebaseoftheoryandappl
3、icationofcomputervision,whichiswidelyappliedinpreciseindustrialmeasurement,objectrecotion,virtualreality,autonavigation,automatizationofproduction,militaryaffairandmanyotherfields.Meanwhile,matchingofimagesisadiWcultsubjectincomputervisionfield,andmanyimportantthe
4、oriesandapplicationsofcomputervisionareexpandedunderthepreconditionthatmatchingproblemhasbeensolved.Consequently,matchingofimagesissignificantintheoryandpracticetostudyonthismethod.Thesystematicresearchonthealgorithmofimagesmatchingbasedontwoviewsisaddressedinthis
5、dissertation,whichincludesimagesmatchingbasedonepipolarandhomographyconstraints,imagesmatchingbasedoncolorandadjacencymatrix,imagesmatchingbasedonLaplacianmatrix.Themainresearchworksandachievementsareoutlinedasfollow:Afterstudyingtheepipolargeometry,homographyands
6、olutionoffundamentalmatrixindetails,analgorithmforimagesmatchingispresented,whichusesepipolargeometryandhomographyconstraints.First,thecross-correlationmatchingisusedtogettheinitialmatching,thenthefundamentalmatrixandhomographymatrixareestimatedrobustlywithRANSACa
7、lgorithm,andinthesametimemostofwrongpointsarepickedanddeleted.Atlast,usingoptimizedfundamentalmatrixandhomographymatrix,moreprecisematchingpointscanbeobtainedthroughtheguidematching.Keywords:computerLaplacianvisionimagesmatchingepipolargeometryspectrIII——目录目录摘要IAB
8、STRACTII目录III前言IV1绪论11.1图像匹配的关键要素21.2图像匹配的基本约束31.3图像匹配算法分类41.3.1基于灰度相关的匹配41.3.2基于特征的匹配51.3.3基于模型的匹配61.3.4基于变换域的匹配71.4图谱理论在图像匹配中的应用72基于极几何和单应约束的图像匹配92.1特
