基于面向对象和PETRI网的FMS建模与仿真

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1、北京交通大学硕士学位论文基于面向对象和Petri网的FMS建模与仿真姓名：孙迎椿申请学位级别：硕士专业：机械设计及理论指导教师：李建勇20060301一．些壁坠翌ABSTRA(了rAnexiblem趾ufactu血gsystem(FMS)isahighIyautomatjcmaIIufacnJringsystem．nisa唧utcrcomrolledpmducti∞systelncapableOfprocessjngpantypcsoflowquantityandhi酿diVersityillanexiblem缸ncr．HaweVcr，thcFMSh够∞唧lexc0璐tit嘶n’1

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7、枷calIy．Key’rords：Flc娜bleM粕1lfjlct喇ngSys自em，Obje眯OfienledMethod，PetriNets，MOdeling'SimIllationⅡ北京交通大学硕士学位论文基于面向对象和PeⅡi网的FMS建模与仿真§1．1．1概述第一章绪论§1．1柔性制造系统概述柔性制造系统(F1cxibleM柚ufactu血gSystcm，FMS)是从上世纪60年代开始发展起来的一种自动化制造系统。经过70年代的研制和实验阶段，到80年代，F