基于多处理器的剑杆织机控制系统研究

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1、摘要“#‰‰{&目*日n№#Ⅲ十≈女《№.&R§*.目n&月§r∞Z#‰nat“#‰n∞"Ⅻ∞m#十#**Ⅻg&“§《∞&*目f女“§‰日}#目l§∞£R.{月自目№№}《&/自}#№#d{‰BⅢ$m目%±%m‰“白勺£月口自{女H“#mn&d§‰∞"女*§。《镕#%n№£月∞女自.$‰n&$4{‰※月T;"4#&d女$*jiU目H8&#日月32&∞*^Rmn48*&d#o,mn#十《口自镕∞№&自§‰ti‰自d十m≈45*月I*女m#&十&dn《.#±g#^$Ⅲ《4&*.&M#&自。‰n∞誊目站日÷-#目∞&i‰"‰札t《i*

2、lg∞$月{i#十#{mTgn&目&&{‰#口自镕$女*ⅢT—n自}№&/自}%№{‰目KdiE目※月^WAm自“.《12&#n4#HC68331&MT,女m自f№&/自f§R目女&“《#☆#∞ⅨⅡ&#∞mmⅢ≈.*‰ns女#*∞#镕·5*‰∞々*“№r*i#*‰nn日女^%n,自自n#&☆“n月#*№*-$女目§#※女&Ⅻ§#}口{‰m口m《T*^WR、***TⅨ&自m目《n自m%日$#口q镕自*日#%≈r*《口自镕**,《*Ⅻn%T*”十**女&i‰∞十n目gm%$*i*镕&西北工业大学硕士学位论文AbstractInthe

3、fieldoftextilemachinesinChina,TherapierloomasakindoflaterexploitationbutfastdevelopmentandpresentlywidestapplicationloomisaNEWLOOM.Intheexploitationoftherapierloom,thedesignofitscontrolsystemisveryimportant.Usinghi曲intelligentcontrolsystemofelectroniclet-offandelectr

4、onictake—upisaninternationaltrendinseveralyears.Thecontrolsystemofrapierloomisstudiedinthispaper.Accordingtothedevelopmentoftextilemachines,aloomsystemcontrolledbyseveralmicroprocessorsisraised.Formedbyseveralinterfaces,thiscontrolsystemconsistsoftwo8-bitmicroprocess

5、orsandtwo32一bitmicroprocessorsashardcore.Itcancontroltheoperationofloombyfourmicroprocessorsworkingharmoniously.Themaintraitofthiscontrolsystemishigh—speedandaccurate·contr01.Duringtheloomworking,thesupervisorysystemofloomisvital.Theinterfacesofthissupervisorysystemh

6、avebeennotonlydesignedbutalsocompletedinthispaper.Amethodoftheelectroniclet-offandelectronictake-upsystemisbrou。ghtforward.ThenewmethodutilizesbrushlessDCmotorstocompleteelectroniclet-offandelectronictake—upmotionsynchronouslyunder32-bitmicroprocessorMC68331Itcanassu

7、reinvariablewarptensionandbettersynchronousloom.Comparedwithtraditionalmethod,thismethodcanreduceloommechanismandCanmakeloommotionbettersynchronizationandhighautoimmunization.Inthispaper,thecontrolsystemofwarptensionandcommunicationbetweensystemsareanalyzedthoroughly

8、.Theinterfacesoftake-upmotorandlet-offmotorcodersandperipheralmemoryarcdesigned.Inaddition,inthisthesiswealsoresolvesystematicanti-

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