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1、现场总线技术《电气自动化》!""#年第$%卷第&期’()*+,-./)012(0.基于!"#的车门控制系统的设计$%&’()*+$**,-*).,*/01&.%234&%5*)!"#36&同济大学控制科学与工程系（上海!"#$"%）李史欢（!"#$%&’#&()*+&,-./01#$01&!"#$"%&’()*+）,)-()(.+*摘要：设计了一个基于,/0总线的车门控制系统。将驾驶侧车门控制模块作为,/0主节点，其它1门作为,/0从节点，给出了%门的硬件电路原理图；分析了软件设计流程图，包括主程序流程图，,/0主、从节点通信。关键词：汽车电子,/0总线车门控制系统&’()*+,)23
2、45)6*+7889:8*;98<5=5;4>?+5478*,/0?.5@3889:8*;98<<)*6>87<.<48*;(479)A49B55)74549A45+5+>+5;49*8748C,/0D.5&8;(49>87.<45+55<+A45@E8.9F78895G(+97H+94:)9:.);5745)6*+*758C;H+94C<8H:(+9;+946)A4*8.;&)*:<.7)*6>+)*I9869+>C<8H:(+9;&+*7,/0:8>>.*):+;)8*@-./01*2(2+.;8>8;)A44<4:;98*,/0?.57889:8*;98<>87.<4J中图分类号
3、KLM11NJ文献标识码KDJ文章编号K#"""F1$$NO!""PQ"NF""%PF"17引言按钮、电动窗玻璃升降电机驱动、后视镜侧灯和礼貌灯控制、背景在现代汽车车身控制系统中，车门控制系统是重要的一个组,R3调节。成部分。该系统通常包括%扇电动车窗、%个门锁、!个外后视镜和硬件设计包含电源管理电路、输入开关检测电路、后视镜和电一些,R3灯的控制。其中驾驶侧车门模块需要控制左、右外后视动窗电机驱动电路、灯和,R3驱动电路、’S0总线收发电路和镜和副驾驶侧及后排车窗，因此驾驶侧车门模块的功能在车门控,/0总线收发电路等部分。如图!所示。制系统中最为重要。本系统选用的V’W为E9445:
4、+<4的V’P-#!3N%，该芯片是基车门控制系统的各个子模块功能相似，相对于车身控制模块于X’-#!内核的高度集成的高节能型#N位V’W，具有很强的电来说又是相对独立的一个子系统，因此非常适合通过汽车网络将磁兼容性。其主要功能模块包括$路#"比特SU3采样口；#路车门控制系统和车身控制模块相连。在大部分车型中，都采用’S0模块兼容’S0协议!@"SUD，支持标准和扩展数据帧；!路串行通信接口模块O-’/Q模块，支持,/0!@"版本和-SRY!N"!协议；’S0总线的车身系统架构。但是’S0网络节点的成本相对昂贵，设计复杂度较大；引入#路串行外围接口模块O-M/Q；!个定时器模块，具有
5、输入捕捉口O’MMQ，输出比较口和脉宽调制OMZVQ模块。,/0总线则可以解决这个问题，其最高为!"T?I5的总线传输速度、低廉的成本和较好的性能非常适合作为’S0的子网而存在。O#Q电源管理电路整车厂商们已经开始考虑将,/0总线应用于车门控制系统中。本电源管理电路的主要功能是将汽车蓄电池所提供的#
