基于CAN总线的油库自动化系统下位机设计

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1、基于CAN总线的油库自动化系统下位机设计摘要随着计算机控制技术的快速发展，油库综合自动化技术得到很大的改进，形成了以微型计算机控制技术为核心的新一代控制技术．论文课题在分析发油自动化系统典型设计方案的基础上，结合现场总线的应用趋势，设计了集测量、计算、控制为一体的发油系统。该系统采用上下位机控制模式，充分发挥各自优势，实现发油作业的完整监控工作。本文首先介绍了定量发油单元的硬件电路及软件实现，并基于CAN2．0A协议制定了上位机和定量发油单元之间的通讯规约。在发浊精度的阿题上，采用质量流量计，并提出了逐级关阀及提前量白整定的

2、控制算法，经调试后证实提高了发油精度及可靠性。最后提出一系列的抗干扰措旌，确保了系统的稳定性。关键词：现场总线、逐级关阀、定量发油单元TheInferiorComputerDesignBasedonCANBusinTankFarmAutomationSystemAbstractwiththequickdevelopmentofcomputercontroltechniques。integratedautomationsystemoftankfarmtechnologiesarebeinggreatlyimprovedcont

3、inuallyandthenewestcontrolskillswiththe∞reofmicrocomputercomesintobemg．AReranalyzingthetypicaldesignoftheoildistributionautomationsystemandcombinewiththeapplicationtrendoffieldbus．theauthordesignsonekindofoildistributionsystemincludingmeasurement、countandcontrolsim

4、ultaneously．Thesystemadoptssuperior-inferiorcontrolmode．Theyplaytheirownadvantagesadequately,whichachievesthewholemonitoroftheondistributionsystem．Firstly,thedissertationintroducesthedesignofhardw越ecircuitandsoRvcareandconstitutethestipulationsofallagreementbefween

5、thesupervisorycomputerandrationondistributionunit．Secondly,consideringtheaccuracycontrolproblem,weadoptthemassflowmetcr．Besides,webringforwardtheconlrolarithmeticofshuttingthevalvestepbystep，whichhasbeenprovedtoimprovetheprecisionanddependabilityofsystemafterdebugg

6、ing．Lastly,theauthorgivesaseriesofanti-jammingmcastlretoiIlsurcthestabilityofsystem．Keywords：fieldbus，shutthevalvestepbystep，rationoildistributionunit插图清单图2-1发油过程流程图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．9图3-2A／D转换时序图⋯⋯⋯图3．3模拟信号采集电路⋯图3．4开关量输入图⋯⋯⋯⋯⋯．．．⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯12图3-5开关量输出

7、图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．13图3．6CPU与看门狗电路⋯⋯⋯⋯图3．7CPLD模块基本结构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。16图3-8CPLD总图⋯⋯．图3-9SJAl000硬件结构框图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．18图3．10CAN总线通讯模块⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯20图3．1l点阵液晶背光电路⋯⋯⋯⋯图3．12电液阀原理图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯23图3．13发油控制特性曲线⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯24图3．14实

8、际发油量与时间关系曲线⋯⋯。图3．15CMF基本原理图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯28图4．1软件设计总体框图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图4-2数据帧组成⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．33图4．3标准格式和扩展格式数据帧⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．33图4-