基于AMESim的飞机除冰车液压转向器的建模与仿真

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1、2014年1月机床与液压Jan．2014第42卷第1期MACHINET0OL&HYDRAULICSVo1．42No．1DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2014．01．038基于AMESim的飞机除冰车液压转向器的建模与仿真高涛涛，唐岚(西华大学交通与汽车工程学院，四川成都610039)摘要：依据开芯无反应式全液压转向器的机械结构和油路布置，利用AMESim的液压元件设计库(HCD)构建了转向器的AMESim模型。依据专用车总体设计要求，选取了转向器的相关参数，对其模型进行了仿真，并分析了转向输入信号对转向器性能的影响。仿真结果

2、表明：该模型的动态响应快，转向位移输出平稳，符合设计要求。关键词：全液压转向器；仿真分析中图分类号：TH137．9文献标识码：A文章编号：1001—3881(2014)1—143—3ModelingandSimulationforFullHydraulicSteeringGearofAircraftDeicingVehicleBasedonAMESimGA0Taotao，TANGLan(SchoolofTransportationandAutomotiveEngineering，XihuaUniversity，ChengduSichuan610039，

3、China)Abstract：Basedonthemechanicalstructureandoillineflowoftheopennon—reactivehydraulicsteeringgear，theAMESimmod—elofsteeringgearwasbuiltbyusingHCDlibraryofAMESim．Accordingtothespecialpurposevehicleoveralldesignrequirements，theparametersweresetreasonably，thesteeringgearwassimul

4、ated，theinfluencesofdifferentsignalsofsteeringonthesteeringgearperformancewereanalyzed．Theresultsshowthatthemodelhascharacteristicoffastdynamicresponse，smoothsteeringdisplacementoutput，SOitmeetsthedesignrequirements．Keywords：Fullhydraulicsteeringgear；Simulationanalysis中重型车辆转向时由于

5、转向力矩较大，机械转向转向时(转向器中位)，液压油从P口流入直接从回装置以及带助力转向的转向机构难以提供足够大的转油口T流出，转向器处于卸荷状态，此时转向器只是向力，往往采用全液压转向器为其提供足够的转向起到连接进油口和回油口的作用。当转向器右(左)力。驾驶员可以通过在转向盘上作用较小的转向力轻转时，液压油通过右(左)油路进入转子泵一侧，松实现连续无级转向目的。由于它取消了机械连接，液压油推动转子泵将另一侧的液压油压人A(B)采用管路连接，便于驾驶室内布置，同时也降低了主口，进入右(左)向油缸，转向油缸的回油口通过B机成本。此全液压转向器广泛应用于各种

6、大型专用车(A)口流到回油口T，完成转向任务。辆上。但是由于液压传动以及转向器结构的特点，导AB致在转向过程中会存在一个滞后性，因而全液压转向器主要应用于低速行走机械中。以飞机除冰车为研究对象，利用AMESim可视化PT的HydraulicComponentDesign库、Hydraulic库、Me_chanical库构建全液压转向器模型。其仿真结果以图形化的形式给出，并可以通过批处理功能，快速便捷图1全液压转向器的职能符号观测某个参数对系统性能的影响，有效提高了仿真研1．2全液压转向器的基本原理究、产品开发速度。液压转向器主要由阀体、阀芯、阀套、联动

7、轴、1模型建立的原理转子、定子、拔销、弹簧片、隔板等部件构成，如图1．1全液压转向器的油路走向2所示。以开芯无反应式转向器为例。由图1可知，当不收稿日期：2012—12—12基金项目：四川省车辆工程重点学科建设基金项目(SZD0410)；四川省高校“汽车工程”实验室资助项目(SGXZD9902—10—1)；四川省科技厅支撑项目(10203061)作者简介：高涛涛(1986一)，男，硕士研究生，研究方向为汽车液压技术和专用汽车技术。E—mail：surive2005@hotmail．con。通信作者：唐岚，E—mail：cs5765@163．eom。·1

8、44·机床与液压第42卷2参数设置及仿真分析2．1参数设置在submodelmode模式下，采