医用气动物流传输系统终端站点设计

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1、《电气自动化}2010年第32卷第6期设计实例DesinIdeas．g．——医用气动物流传输系统终端站点设计陈维威唐厚君徐振胤杨帆(上海交通大学，上海200240)摘要：对气动物流传输系统的电气控制部分进行了硬软件设计，主要包括：以电机电压有效值为反馈信号，设计了PWM电机转速控制模块；设计了物流传输系统CAN通信模块的硬件和应用层协议，实现了信息传输的总线化；设计了位置传感器、键盘输入接口，设计了传感器IIc通信模块的硬件和应用层协议。实验结果表明，开发的硬件平台工作稳定可靠，验证了方案的可行

2、性和正确性。关键词：物流传输系统脉冲宽度调制反馈控制CAN通信IIc[中图分类号】TP273【文献标识码]B[文章编号]1000—3886(2010)06—0083—03TheDevelopmentoftheTerminalInaMedicalPneumaticTubeTransportSystemChenWeiweiTangHoujunXuZhenyiYangFan(ShanghaiJiaotongUniversity,Shanghai200240，China)Abstract：Thispap

3、erintroducesthehardwareandsoftwaredesignofapneumatictubetransportsystem．Themainworkincludes：Usingtheoutputvoltageroot—mean—squarevalueofthemotorasthefeedbacksignal，thePWMcontrollerisdesignedtocontrolthemotorspeed；thedesignofalogisticstransfersystemCA

4、Ncommunicationmodulehardwareandapplicationlayerprotocolforinformationtransmissioninfieldbus；thedesignofpositionsensors，keyboardinterface，andthedesignofthesensorIICcommunicationmodulehardwareandapplicationlayerprotoco1．Throughtheexperimentresultsshowt

5、hatthedevelopmentofhardwareplatformisstableandreliable，verifythefeasibilityandcorrectnessoftheproject．Keywords：logisticstransportsystemPWMfeedbackcontrolCANbusIIC0引言该物流传输系统电机驱动模块采用MC系列为主要驱动芯片，该芯片具有电流采样的功能，可以实现电机的过流保护和转世界许多发达国家和地区在很早就开始研制物流传输系统，相关技术已经

6、较为成熟，系统应用领域广泛，种类齐全。在医用领矩调节。域中，截至2O世纪末，欧洲就有超过l万套物流传输系统在使用，单片机通过控制MC系列驱动芯片，能输出24V的电压，最大日本也有3000家以上的医院装备有物流传输系统。现阶段我国大部分医院物流发展的现状仍然是“专职递送队伍+多部电梯”，这样的物流传输方式有着严重的弊端：人流与物电机电机驱动信号电机驱动通信电路／__』＼流混在一起，病人和职工在电梯楼上楼下跑动，多处排队等候，浪审路＼厂_]／系统一I．．．一通信费时间，增大医护人员工作量，同时还增加

7、了交叉感染或疾病传机电机构控制电路总线播的危险性。本设计主要实现除PC上位机外的所有终端机械设备的电气传感器传感器信号反馈电路电路控制部分软硬件控制电路的设计，实现整个系统的底层软硬件控制设计。图1工作站总体结构图U51系统结构设计FS图1为物流传输系统中工作站电气结构硬件框图，其主要功能IN霉!Z二￡￡+5V】：：包括电机控制，传感器信号检测，上下位机通信，以及液晶显示等。该物流传输系统选用Freescale公司的单片机MC9S系列作为00。l113D2lCap23nF主控芯片，控制思路为通过

8、CAN通信接收上位机的指令，控制机}}_：械设备中指定的电机进行动作，然后根据传感器信号判断动作执l行情况并向上位机返回相应的状态信号。+5V1．1电机控制功能模块图2电机驱动电路ElectricalAutomation83《电气自动化}2010年第32卷第6期设计实例一旦里曼l!皇垦曼图6CAN通信总线驱动电路该物流传输系统通过CAN通信实现上位机能够控制机械设备以及查询传输物品当前位置的功能。CAN通信采用MC9S系列自带的CAN模块，通过光耦隔离后，配合PH1L1PS公司的高速总线驱动器8