北航系研究生课程机器学习课件张兆翔

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1、机器学习第十讲张兆翔课程回顾基本采样法(BasicSampling)思想:从基本概率分布产生新变量的分布Uniformdistribution:Gaussiandistribution:拒绝采样(RejectSampling)假设:对一个很复杂的进行采样。不能给出具体的解析形式,但是每个可以估算其比例。已知未知用去逼近拒绝采样(RejectSampling)1.从产生被拒绝的概率2.从均匀分布中产生3.拒绝;否则接收作为采样自适应拒绝采样(AdaptiveRejectSampling)在实际场合中,很难获得。特别是为log凸

2、函数时,可采用ARS如果满足,接收如果拒绝,重新逼近重要性采样(ImportanceSampling)同样借助于一个易于采样的注:很多情况下不能够准确知道,而只能知道比例重要性采样(ImportanceSampling)注:很多情况下不能够准确知道,而只能知道比例重要性采样(ImportanceSampling)重要性重采样(Sampling‐Importance‐Resampling)回顾拒绝采样第一步、根据产生第二步、根据产生最后,从中按照的概率产生新的L个样本蒙特卡洛采样啥是蒙特卡洛?蒙特卡罗(MonteCarlo)是世界

3、著名的赌城,是摩纳哥的标志。富丽堂皇的蒙地卡罗赌场,建于一八六三年,是一幢古色古香以及巍峨的宫殿式建筑物,再加上山明水秀,使游客抵达门前,立即发生好感。门前有一大片广场,是一个花圃,一草一木都修剪整齐,鲜花盛放,七彩缤纷,园旁有一停车场,园尽处一间宫殿式的建筑便是闻名世界的蒙地卡罗赌场了。登台阶入门,站着警卫把守。照摩纳哥法律,本国人不准入内赌博,观光客自然欢迎,然后凭护照交十法朗便成为[一日]的[会员],凭此证才能进入赌场。场内气派堂皇,墙上的装饰与帷幕,加上白天也亮的钻石般闪烁的水晶灯,满铺的红地毯烘托着,穿着整齐礼服的侍者,气氛上是不同凡

4、响。内有适合歌剧表演的大舞台,再过一道门进入一间大厅,便是著名的赌场了。蒙特卡洛采样法注:不能够准确知道,而只能知道比例首先产生一个采样点;根据建议概率产生新的采样点;依次类推,产生马尔可夫链;要求尽可能简单,便于产生采样点;有一个准则去决定是接受还是拒绝产生的采样点Metropolis采样方法(1953年)建议概率:接受概率:在(0,1)的均匀分布上获得采样点;如果接受,否则拒绝;特例:随机散步(RandomWalk)走的距离正比于的平方根,走得太慢马尔可夫链齐次MC第一要素:初始状态第二要素:转移矩阵保持不变性如果Me

5、tropolis‐Hastings算法建议概率:根据产生采样接受概率:是否满足不变性如果Gibbs采样(1984)一种特殊的Metropolis‐Hastings采样算法针对多元分布进行处理每次只改变一个维度上的值,保持其他维度不变在第步,假设已产生根据产生根据产生根据产生Gibbs采样边缘分布没有变化;条件分布满足要求;Gibbs采样与Metropolis‐Hastings采样的关系建议概率:根据产生采样接受概率:Gibbs采样:GaussianDistributionSlice采样Metropolis采样的缺点步长太短:

6、走得太慢(可能随机散步);步长太长:拒绝率很高,效率较差;Slice采样可以自适应的调整步长Slice是个啥?切片u从而将z空间扩展成(z,u)空间Slice采样第一步给定,在范围内均匀分布产生第二步给定,在范围内均匀分布产生Slice采样在实际应用中,很难确定范围第一步给定,在范围内均匀分布产生第二步给定,在范围内均匀分布产生如何体现自适应采样方法采样是个很难的问题;采样很重要?比如说最热门的物体跟踪算法;比如说三体运动;大家回去好好复习,受益终身。

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