三平移磁悬浮式隔振器的设计与应用研究

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1、江苏大学硕士学位论文三平移磁悬浮式隔振器的设计与应用研究姓名：王福强申请学位级别：硕士专业：机械设计及理论指导教师：马履中20030423江苏大学硕士学位论文摘要救护车担架隔振装置可以衰减在运送途中车身底板通过“病员一担架”系统传给人体的振动和冲击，不致再增加伤员的痛苦和使病情恶化，便于医务工作者实施必要的急救工作，因此它在改进救护车平顺性方面有其特有的作用。但目前国内现有的担架支架隔振装置都存在减振效果不理想的问题。本文针对上述问题，分析了磁悬浮技术在工程中的应用概况，对稀土永磁材料在隔振系统的磁悬浮应用特性作了研究，给出了

2、永磁系统空间磁感应密度及磁力定量计算的方法，试制了几种磁悬浮式隔振实验装置，通过试验测试和应用人工神经网络的方法对其良好悬浮特性和非线性刚度特性进行了综合分析，引入实验修正系数完善了理论模型。在此基础上，分析了救护车担架支架隔振系统总体结构，并将一种能实现空间三维平移的并联机构应用于救护车担架支架磁悬浮式隔振装置中，提出了一种新型的三平移磁悬浮式隔振器模型，并通过数学模型分析和ADAMS软件仿真分析了其良好的运动学特性和减振特性，设计并研制了这种三平移磁悬浮式隔振器，实验结果表明它具有良好的非线性隔振效果，较低的固有频率，可以

3、避免人体的共振区，能较好的衰减振动能量，并可实现空间三个垂直方向的减振，可广泛应用于汽车座椅、救护车担架支架等系统中。关键词：磁悬浮减振器神经网络平顺性三平移并联机器人机构救护车担架江苏大学硕士学位论文ABSTRACTVibrationisoiatingdeviceonambulancestretchersystemCanattenuatethevibrationandimpactactingonbodyofambulancestretcherfromsoleplateofbodⅣworkontheWaytohospital，

4、whichnotonlyCallneverincreasewoundedperson’Spainandworsenstateofanillness．butalsobeconvenientforfirstaidofmedicaloperator．Soitcanimprovethestablenessandsmoothnessofambulanceeffectually．Butnowourcountry’Sabsorberhasnotgoodeffectofvibrationisolating．InmisPaper，aiminga

5、ttheseproblems，theapplicationofmagneticsuspensiontechniqueinpracticeisanalyzed，andthemagneticsuspensionappliedcharacteristicsofRareEarthPermanentMagnetmaterialinthevibrationisolatingsystemarestudied，andthemethodwithwhichspatialfluxdensityandmagneticforceiScalculated

6、quantitativelyispresented。Severalkindsofmagneticsuspendedabsorbersaretrial．manufacturedandtheirgoodmagneticsuspensiontraitandfavorablenonlinearrigiditytraitarktestedandanalyzedsyntheticallybythemethodsofexperimentandartificiaIneuralnetwork．Moreover，anexperimentcoeff

7、icientiSintroducedtoadjustthetheorySOastomeetthedesignofmagneticsuspensionabsorber．Baseonit，thewholeconfigurationofambulancestretcherisolatingsystemisanalyzed，andasortofThreedegreesoffreedomtranslationparallelrobotmechanismsiSappliedtoambulancestretcherisolatingsyst

8、em，anewlymagneticsuspendedabsorberwitllthreeDegreesofFreedomTranslationiSputforwardanddeveloped，anditsgoodcapabilitiesofkinematicsandvibra