毕业论文感应电机无速度传感器直接转矩控制系统的实验研究

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1、一是作为领导干部一定要树立正确的权力观和科学的发展观,权力必须为职工群众谋利益,绝不能为个人或少数人谋取私利。要立志做大事,把心思用在工作上,用在干事业上,用在为职工群众谋利益上。领导干部只有严于律己,公正严明,职工群众才能相信组织,好的党风、政风、行风才能树起来。三是带头遵守党的政治纪律。全体党员干部都要严格遵守党的政治纪律和组织纪律。政治纪律是根本的纪律。政治纪律遵守不好,其他方面的纪律也遵守不好。讲政治纪律,就是要坚持党的基本理论、基本路线不动摇,在政治上同党中央保持一致,保证中央的政令畅通。党员必须在行

2、动上服从,决不允许公开发表同中央的决定相反的言论,决不允许散布同党的路线方针政策相反的意见,决不允许制造、传播政治谣言,决不允许有令不行,有禁不止,搞“上有政策,下有对策”。目录目录-2-摘要-3-关键词-3-Abstract-3-Keywords-5-第1章绪论-5-1.1选题目的及意义:-5-1.2.课题发展现状和前景展望-5-1.3研究内容-6-第2章感应电机无速度转矩矢量控制原理-7-2.1异步电机的数学模型与坐标变换-7-2.1.1异步电机的基本方程式-7-2.1.2异步电动机的几种等效电路-10-2

3、.1.3坐标变换-13-2.2矢量控制变频调速系统的原理-17-2.2.1矢量控制基本方程式-17-2.2.2转差型矢量控制-19-2.3无速度传感器矢量控制系统的结构和速度观测原理-19-2.3.1无速度传感器矢量控制系统的原理-19-2.3.2感应电机矢量控制系统的基本思路-20-2.3.3转子磁链定向的矢量控制系统-20-2.4无速度传感器矢量控制技术-21-第3章仿真设计-23-3.1仿真平台-23-3.2仿真准备-24-3.3仿真电路-25-第4章仿真结果-25-4.1仿真结果波形-25-4.2结果分

4、析-26-4.3结论-27-第5章总结-27-参考文献-27-致谢-29-二是带头接受监督。要如履薄冰,严于自律,自觉接受党和人民群众的监督。无论什么情况下,都要把握自己,洁身自好,清廉自守。要正确对待接受党组织和职工群众的监督,勇于接受职工群众的监督。党组织和职工群众的监督是一种警戒,是一面镜子,经常想一想,照一照,检查一下自己有什么不足和缺点,及时加以改进和纠正,对自己的成长有好处。小洞不补,大洞吃苦。越是职位高权力大的干部,越要自觉监督,任何人都没有不受监督的特权。要进一步拓宽民主监督渠道,充分发挥各种监

5、督的作用。四是带头警示行为。党中央向全党敲响了警钟,表明了我们党同腐败现象作斗争的坚定决心。我本人作为一名基层人员,通过学习,思想觉悟有了进一步提高,认真执行党的路线、方针、政策,决不能有任何偏离。-31-一是作为领导干部一定要树立正确的权力观和科学的发展观,权力必须为职工群众谋利益,绝不能为个人或少数人谋取私利。要立志做大事,把心思用在工作上,用在干事业上,用在为职工群众谋利益上。领导干部只有严于律己,公正严明,职工群众才能相信组织,好的党风、政风、行风才能树起来。三是带头遵守党的政治纪律。全体党员干部都要严

6、格遵守党的政治纪律和组织纪律。政治纪律是根本的纪律。政治纪律遵守不好,其他方面的纪律也遵守不好。讲政治纪律,就是要坚持党的基本理论、基本路线不动摇,在政治上同党中央保持一致,保证中央的政令畅通。党员必须在行动上服从,决不允许公开发表同中央的决定相反的言论,决不允许散布同党的路线方针政策相反的意见,决不允许制造、传播政治谣言,决不允许有令不行,有禁不止,搞“上有政策,下有对策”。摘要直接转矩控制技术是继矢量控制技术之后交流传动领域中一种新兴的控制技术,它省去了复杂的矢量变换,具有动态响应快、结构简单、易于实现等优

7、点。无速度传感器技术是当前交流传动领域中的研究热点,由于速度传感器的安装不仅增加了系统的成本,而且存在安装不便、维修困难等缺点,因而用软件代替速度传感器来辨识转速,即无速度传感器技术,具有非常好的应用前景。本论文从异步电机的数学模型出发,介绍了直接转矩控制的基本原理,详细的分析了直接转矩控制的六边形及圆形磁链轨迹的控制方案,对圆形磁链轨迹的转矩调节器进行改进,减小了转矩脉动,并提出一种新型的十八边形磁链轨迹控制方案,改善了电流波形,针对不同的应用场合及不同的转速范围可以应用不同的控制方案。本文对无速度传感器技术

8、进行了深入的研究,着重分析了基于模型参考自适应的速度辨识算法,建立了三种速度辨识方案的数学模型,并将它们应用到直接转矩控制系统中进行仿真比较,发现基于全阶磁链观测器的速度自适应辨识在全速度范围都有着理想的辨识效果,且由磁链观测器得到的定子磁链可以直接应用于直接转矩控制系统。本论文用Matlab/Simulink软件对直接转矩控制不同磁链轨迹的控制方案进行了详尽的仿真研究,构建了三种速度

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