毕业设计翻译侯博文

《毕业设计翻译侯博文》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、DesignofdiscretetimeadaptivePIDcontrolsystemswithparallelfeedforwardcompensatorIkuroMizumoto,DaisukeIkeda,TadashiHirahata,ZentaIwai1.简介PID控制是最常见的控制方案之一，并已应用于许多工业生产过程和机械系统。然而，由于大多数的PID参数整定在线下完成，如果有系统属性的一些变化，就难以维持所需的控制运行期间的稳定。因此，一般控制方案的难点都集中在自动或自我调整的PID控制器（

2、Astrom＆赫格伦，1995）。此外，存在这么一个事实:控制若干种自动调整，括自我的PID调整计划和自适应控制策略，近几十年来，在产品质量，准确性的提高和降低生产成本起着越来越重要的作用。不幸的是，大多数PID自动整定方法对此没有给予足够的注意。由此产生的PID控制系统的稳定性和调整PID参数并不能保证以后的任何系统的更改控制系统的稳定性。最近，自动调节和一种自适应PID控制策略上几乎严格正实（ASPR为基础）的控制系统已被提出。线性连续时间系统。这些自适应PID对系统ASPR产权为基础的设计，可以保证

3、所产生的PID控制系统的渐近稳定性。本文的PID的一种等效离散时间SISO系统可用于处理控制系统的设计。由于许多过程采样数据系统，并考虑到发达国家的控制策略的实际执行，是非常重要的，而得出一个离散时间系统控制器的设计方法。利用该方法对ASPR特性的控制系统，因此所产生的自适应控制系统的稳定性可以得到保证肯定。但是，由于最实用的系统不符合条件的ASPR和ASPR离散时间系统必须有直接馈通的输入项，即离散ASPR系统必须具有零相对程度。困难的是，例如因果关系的问题，不出现在一个连续时间系统，便将出现在控制器的

4、设计。首先，强大的并行前馈补偿器（PFC）的设计方法，该方法使结果与并行ASPRPFC的增强系统，将由离散时间系统所提供的。一种新的自适应PID的设计方案将使ASPR没有因果关系的问题，增强制度考虑等效PID控制器。拟议的自适应PID控制器能够保证控制系统的稳定性，并通过调整自适应PID参数的方法维护一个更好的控制性能，即使有系统的性质有所改变。为了确认是否有用的建议自适应PID现实世界的各种设计方案的有效性，该方法应用到典型的实验模型，三容水箱SISO系统的液位实验控制。2.ASPR让我们看看下面的n阶

5、单输入单输出离散时间系统：（1）这里，是一个向量，分别是输入输出。系统1的ASPR-ness（严格正实）定义如下：定义1（Bar-Kana,1989）如果系统（1）中存在一个静态输出反馈，这样产生的闭环系统的严格正实（SPR），那么系统（1）被称作ASPR。即，存在反馈增益控制输入。（2）这样，便得到了的闭环系统：(3)用SPR（4）一个系统的充分条件ASPR给出如下(Mizumoto,Chen,Ohdaira,Kumon,&Iwai,2007）:(1)该系统的相对阶为0。（2）该系统是最小相位。（3）d

6、>0。接下来，让我们定义的强ASPR，对系统起着一个输出反馈设计的，非常重要的角色自适应控制系统。定义2(Mizumotoetal,2007).该系统（1）被称为强ASPR如果存在一个静态输出反馈（2），使得闭环系统（3）SPR，并且，有一转变闭环系统作为输入，（5）是SPR。备注1。对于SISO系统，在条件使得d>0，ASPR系统相当于强ASPR(Mizumotoetal.,2007)。假设干扰w(k)和参考信号使 该系统的输出必须遵循的生成，由以下已知的外系统：（7）与特征多项式。（8）在这个文件的目

7、的是设计一个自适应PID 控制器，从而使我们的输出有y(k)跟踪参考信号。3.1.转换器对于具备条件的克相对学位制度（6），存在阿尼翁奇异变量变换：（9）例如，该系统（6）可分为形式转变（Isidori,1995）:(10)(11)(12)这里（13）3.2错误系统内部筛选模型现在，考虑下面的表格内模过滤器：（14）这里（15）并且是任何命令的形式m稳定多项式:(16)图.1显示了一个内部模型筛选系统。考虑源于错误的系统代表:超滤输入的错误:e(k)=y(k)-.定义新的变量如下：（17）(18)从（7）

8、（8）（12）可得（20）这里(21)因此，错误的系统可以由下列表格没有干扰式：（26）这与输入和输出系统是为了的和n+m相对程度。由于系统错误  具有相对程度，误差系统可到以下的规范格式转换由一个适当非奇异的变量转化：(27)(28)(29)这里(30)并且，和是适当的常量和载体。 此外，由（14）可得：（31）定义：(32)设干扰w(k)和参考信号,则该系统的输出必须遵循的生成，由以下已知的外系统可得：(33)(34)在这