《CANbus系统》PPT课件

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1、CAN-bus系统原理与维修吉利帝豪汽车技术培训课程仅供内部使用技术支持科课程目标了解CAN-bus、LIN-bus系统的优点及种类掌握CAN-bus、LIN-bus工作原理掌握CAN-bus、LIN-bus系统维修特点第四部分帝豪车型CAN/LIN总线系统诊断第一部分CAN/LIN总线基本知识第二部分CAN-bus系统结构原理第三部分帝豪车型CAN/LIN总线系统目录一、现代汽车数据传输形式目前，在汽车上应用的数据传输形式有两种：形式1平行数据传输接收者发送者特点形式2串行数据传输接收者发送者特点二、CAN-bus的优点什么是CAN-Bus？CAN-

2、Bus系统有哪些优点三、基本概念（一）、什么是CAN总线？（二）、什么是网关：（三）、什么是协议：讯息应答讯息应答四、拓扑结构环形总线结构线形总线结构通过网关的总线结构星形总线结构五、传输形式光纤传输方式总线传输方式第四部分帝豪车型CAN/LIN总线系统诊断第一部分CAN/LIN总线基本知识第二部分CAN-bus系统结构原理第三部分帝豪车型CAN/LIN总线系统目录一、CAN系统的组成1、数据传输总线2、数据传输终端3、CAN控制器4、信息收发器二、CAN系统的工作原理母线：控制模块：三、CAN数据总线的数据传递过程四、CAN数据总线传递数据的构成数据

3、如何进行分配？每个位都有1个值，该值定义为电位这样就有2个可能：高电位或低电位位电压位值电位0V0高电位5V1低电位两个关键技术：镜像传输技术差分处理技术发动机电脑接收并发出车速信号仪表电脑与ABS电脑接收该信号五、CAN数据传输的优先权如何确认数据报告的优先权？在状态域中，由11位组成的编码，其数据的组合形式决定了数据的优先权。下面是3组不同数据报告的优先权：优先权数据报告状态域形式1Brake1(制动1）001101000002Engine1（发动机1）010100000003Gearbox1（变速器1）10001000000网关Airbag组合仪

4、表EMSBCM空调传感器摇窗机ABSHS_CANLS_CANTCUABS状态，1Byte,20msABS轮速消息，8Byte,20ms……--发动机扭矩，2Byte,10ms发动机转速，5Byte,10ms车速消息，1Byte,20msEMS系统运行状态，2Byte,100ms……ACU状态信号,1Byte,20ms……--自动变速箱状态,1Byte,10ms自动变速箱扭矩状态,2Byte,20ms……-BCM控制消息,2Byte,150ms（门、窗、后备箱、引擎盖状态等）……车身舒适其它功能动力总线其它功能协议转换15个信号6个信号7个信号5个信号2

5、3个信号各模块到仪表的信息流举例网关Airbag组合仪表EMSBCM空调传感器摇窗机ABSHS_CANLS_CANTCU-引擎扭矩相关状态信息,5Byte,10ms发动机转速相关信息,7Byte,10ms自动变速器相关信息,7Byte,10ms自动变速器对扭矩、车速控制信息,6Byte,20ms……ABS状态及刹车信息,1Byte,20msABS4轮轮速信号,8Byte,20ms发动机引擎状态信息,4Byte,100ms发动机引擎扭矩信息,6Byte,10ms……ACU状态及告警信号,2Byte,20ms发动机引擎转速状态信息,8Byte,10ms车速

6、信号,8Byte,20ms……引擎释放/锁止信号,1Byte,10ms车速信号,1Byte,10msBCM继电器信号,1Byte,20ms……动力总线其它功能车身舒适其它功能---协议转换95个信号21个信号14个信号5个信号1个信号-车速信号,1Byte,10ms发动机转速信号,2Byte,10ms发动机怠速信号,1Byte,10ms电池电压,2Byte,100ms……8个信号-协议转换室内/室外温度,1Byte,100ms后除霜状态,1byte,100ms……4个信号各模块间的信息流举例LIN（LocalInterconnectNetwork）是低

7、成本的汽车网络总线，是汽车网络CAN总线的补充。LIN的目标是为现有汽车网络(例如CAN总线)提供辅助功能，因此LIN总线是一种辅助的总线网络。在不需要CAN总线的带宽和多功能的场合比如智能传感器和制动装置之间的通讯使用LIN总线可大大节省成本LIN可用来实现什么样的应用典型的LIN总线应用是汽车中的联合装配单元如：座椅、空调、照明灯、、交流发电机等LIN协议目前在应用的版本主要有：LIN1.3、LIN2.0和LIN2.1。六、LIN总线第四部分帝豪车型CAN/LIN总线系统诊断第一部分CAN/LIN总线基本知识第二部分CAN-bus系统结构原理第三部

8、分帝豪车型CAN/LIN总线系统目录一、EC718车CAN/LIN总线系统方案二、EC718/