服装裁割机控制系统的设计与实现

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1、浙江工业大学硕士学位论文服装裁割机制系统的设计与实现姓名：胡磊申请学位级别：硕士专业：控制理论与控制工程指导教师：俞立；徐建明20110330浙江工业大学硕士学位论文服装裁割机控制系统的设计与实现摘要数控服装面料裁割是服装加工技术发展的必然趋势，其先进程度对于服装加工生产有着决定性影响。服装裁割技术正向着更快速更精确的方向发展，服装裁割机运动控制系统研究对提高裁割机的整体性能，提高服装行业生产率，提升企业的竞争实力有着深远的意义。为提高服装裁割机的切割精度和切割速度，在分析国内外服装裁割技术现状和服装裁割机运动控制系统技术难点的基础上，针对以

2、下问题：1、如何对服装裁割机的切割图形样片进行图形重构，提高服装切割精度；2、如何对加工多路径段进行速度规划，加减速过渡控制，提高加工柔度和加工速度；3、如何设计服装裁割机的运动控制系统的运动控制器并且实现服装切割功能；进行了深入研究，取得如下研究成果：l、针对服装裁割机运动控制系统进行系统架构分析，并提出了以TMS320F2812主控芯片为核心，采用图形重构方法和速度控制方法提高服装裁割机性能的设计方案。2、比较了Bezi盯算法、Akima算法、B样条算法等典型图形重构算法，设计了准均匀B样条算法，仿真和实验结果表明该方法使加工轨迹曲线光滑

3、，减小了加工轨迹的数据量和拟合误差。3、设计了六段前瞻速度规划方法与S曲线加减速过渡算法对服装裁割过程中连续微路径段的进行速度控制，实验结果表明该方法对于各类图形加工柔度优良，速度突变小，并且缩短了加工时间。4、设计并实现了基于TMS320F2812的服装裁割机的运动控制器，详细介绍了硬件设计方案和数据传输、数据解析、切割等系统功能。5、设计实验方案验证本文所设计方法并测试服装裁割机切割性能，实验结果表明本文所设计的服装裁割机运动控制系统提高了服装切割的性能。6、最后，对全文进行总结，并提出有待改进的研究内容。关键词：服装裁割机，运动控制系统

4、，图形重构，加减速过渡算法i浙江工业大学硕士学位论文DESIGNoFCONTRoLSYSTEMSFoRGARMENTCUTTINGMACHINESABSTRACTN眦lericlcontrolg锄entclIttingisin嘶ta：bly仃endof也edeVelopmentofg姗entprocessing．nisdecidedgamlentp1．oce豁iIlgpI埘如ctionbytlleqllali哆ofg皴m髓tcuningIIIacmn鼯．Itisthetarg肚ofg团瓶entcutthlgmachinesthatmo他lli

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8、20F2812．Secondly，itiscompa捌B杨eralgorithm，舳aa190rithmandB—splinea190rimm．nisdesi印ed