STM32如何实现USB连接

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1、2009年STMCU巡回演讲北京、深圳、上海、台北、青岛、重庆、南京、哈尔滨、武汉、福州、西安STM32USB详解内容一览USB协议简介STM32互联型产品OTG_FS控制器2USB协议特性USB协议简介USB协议特性STM32互联型产品OTG_FS控制器3USB协议特性简单易用使用统一制式的电缆和连接插座，支持热插拔。应用广泛支持从几kbps到几百Mbps的数据带宽，支持同步和异步的传输，支持连接多达127个设备，并支持复合设备。同步带宽提供保证的带宽和低延迟。使用灵活支持不同大小的数据包和各种

2、传输速率。鲁棒性佳多种的错误校验和恢复机制。协同PC产业协议易于实现和整合，并支持热插拔机制。低成本实现低成本的电缆和连接插座，商品化的实现技术。易于升级整体结构易于升级，能适应各类新生的应用。4USB系统和架构USB协议简介USB协议特性USB系统和架构STM32互联型产品OTG_FS控制器5USB拓扑结构USB2.0主机高速HUBUSB全速/低速设备USB1.1HUBUSB全速/低速设备USB高速设备USB全速/低速通道12M/1.5MbpsUSB高速通道480Mbps6USB系统架构逻辑上的

3、通信通道实际的通信通道PC主机USB设备USB主机控制器USB总线接口USB系统软件USB逻辑模块客户端应用程序应用程序7接口接口USB逻辑组成USB主机通道端点USB设备接口：用于描述USB设备的某一特定的功能，是一组端点的集合。应用程序缓存区缓存区缓存区8USB逻辑组成端点：端点是USB主机和设备之间进行通信的节点。总线访问频率带宽端点号错误处理模式最大数据包大小传输类型方向应用程序USB主机USB设备接口端点缓存区缓存区缓存区通道9USB逻辑组成通道：USB通道是USB设备上的端点和USB主

4、机上的应用程序之间的连接件，用于在端点和应用程序所申请的缓存区之间交换数据。通道类型：数据流：总是单向的，支持大容量，同步和中断传输。消息：总是双向的，支持控制传输。USB主机应用程序缓存区缓存区缓存区通道端点接口USB设备10USB系统和架构USB协议简介USB协议特性USB系统和架构USB设备类和供电STM32互联型产品OTG_FS控制器11USB设备类监视器类(Monitor)个人保健类(PersonalHealthCare)电力设备类(Power)物理接口设备类(PhysicalInter

5、face)打印机设备类(Printer)视频类(Video)测试与测量类(Test&Measurement)音频类(Audio)通信设备类(CDC)设备固件升级类(DFU)人机接口类(HID)智能卡接口设备类(CCID)影像类(Imaging)红外线桥接设备类(IrDABridge)大容量存储设备类(MassStorage)12USB供电按供电类型分：主HUB：直接连接到USB主机控制器，和主机控制器从同一个源取电。向高功耗端口和低功耗端口提供一个单位(100mA)到五个单位的供电。总线供电类HU

6、B：从上游端口的VBUS取电，为自身功能及其下游端口供电。自供电HUB：从外部电源取电，为自身功能及其下游端口供电。低功耗总线供电设备：从上游端口的VBUS取电，在任何时刻，耗电都不能超过一个单位。高功耗总线供电设备：从上游端口的VBUS取电，在上电时，耗电不能超过一个单位，在配置后，耗电可以达到五个单位。自供电设备：可以从上游端口获得不超过一个单位的电流，其他的耗电需要从外部电源获取。挂起的设备高功耗设备：总耗电不超过2.5mA。低功耗设备：总耗电不超过500uA。13USB传输类型USB协议简

7、介USB协议特性USB系统和架构USB设备类和供电USB传输类型STM32互联型产品OTG_FS控制器14USB传输类型传输类型是一种用于描述端点或通道的特性。当端点和与其相连的通道的传输类型被确定，那么在这个通道上进行的传输的一系列特性也就被唯一确定了，在整个通道的有效期限内这些特性都不能再被修改。USB规范定义了四种传输类型：控制传输：适用于突发性、非周期性的传输，常用于命令和状态的传输。(非周期性传输)同步传输：适用于周期性、持续性的传输，常用于与时间相关的事件、信息的传送，并在传输的数据中

8、保存时间信息。(周期性传输)中断传输：适用于传输频率低、数据量小的传输。(周期性传输)大容量传输：适用于非周期性的、数据是大量并突发的传输,常用于那些需要占据大量带宽，但又容许时延的数据传输。(非周期性传输)15USB传输类型USB协议简介USB协议特性USB系统和架构USB设备类和供电USB传输类型USBOTG协议STM32互联型产品OTG_FS控制器16USBOTG协议(1/3)OTG设备：USB主机角色+USB设备角色的双重角色设备。通信速率：主机角色：全速通信(高速可选)，